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1.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
2.
为了减少能量空洞和延长网络生命周期,在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能
量效率问题的有效措施.采集路径的规划问题类似于旅行商问题,无法得到多项式时间的解.提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合,针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解,仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较,所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径. 相似文献
3.
低碳经济是人类社会发展的又一次重大进步,必将对建筑行业带来革命性的变革。在阐述低碳经济概念与内涵的基础上,分析了低碳经济对建筑行业提出的更高要求,提出了建筑行业实现低碳发展的对策与建议,以期为建筑行业发展提供思路。 相似文献
4.
明晰的产权意味着财产所有者对其财产的各个方面具有完全的控制权,模糊产权实际上是最终控制权模糊性.我国的乡镇集体企业是产权模糊的典型。从政企关系、市场体系、经营者的激励等方面可探明转型期乡镇企业模糊产权的形成原因.转型期政府与企业的关系决定了模糊产权的存在是社会强制机制作用的结果,转型期不完善的市场体系是导致模糊产权形成的环境因素,企业经营者的控制权激励是模糊产权得以延续的制度根源. 相似文献
5.
本文讨论了电磁感应探测传感线圈的匝数与探测灵敏度的关系,论证了在探距确定的条件下,探测传感线圈直径的最优值。 相似文献
6.
廖业元 《北京交通大学学报(自然科学版)》1992,(1)
在用“奇偶点图上作业法”求解“中国邮路问题”时,需检查图中的每一个回路.当图中回路较多时,检查不便且易出错.针对此,本文建立了求解“中国邮路问题”的0-1规划模型,并给出了算例。 相似文献
7.
连铸板坯外形的在线检测方法 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了板坯外形在线检测的测量原理,计算方法,并给出了实验测量方法,过程及计算机图像处理系统的处理结果,该方法简单,实用,精度较高。 相似文献
8.
The General Machining Process Simulator GMPSXiaoTianyuan,YangGang&LiXin(DepartmentofAutomation,TsinghuaUniversity,Beijing,Chi... 相似文献
9.
根据最短径问题的理论 ,编制了一个最短路径问题的演示算法 ,文中给出了合理的存储结构及主要算法 ,本算法与教材中的算法不同 ,更好地体现了迪杰斯特拉思想 相似文献
10.
用路径积方法计算了外力J(t) =f0 t( f0 为常量 )作用下谐振子的传播子 ,并由此求得能量本征函数与本征值 相似文献