一类区间不确定时滞系统超前/滞后补偿器设计

针对一类具有全极点的区间不确定时滞系统,给出了相位超前/滞后补偿器的一种图解鲁棒设计方法.对滞后因子采用一阶Pade近似,应用广义Kharitonov定理,证明了图解法设计出的相位超前/滞后补偿器可以镇定区间不确定近似系统.通过仿真验证了该补偿器亦可镇定原区间不确定时滞系统,并保持良好的系统性能.该种图解设计方法选择参数灵活,便于实际应用.     

Normal Decentralized Dynamic Compensators' Design for Singular Decentralized Control Systems

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＤｕｒｉｎｇｔｈｅｌａｓｔｔｅｎｙｅａｒｓ，ｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｄｅｖｏｔｅｄｔｏｓｉｎｇｕｌａｒｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ（ＳＤＣＳ）．Ｔｈｅｃｏｎｃｅｐｔｓｏ...     

多机系统中电力系统稳定器与可控串联补偿器阻尼控制器的协调设计

针对电力系统稳定器（power system stabilizer，PSS）和可控串联补偿器（thyristor controlled series compensators，TCSC）的附加阻尼控制器能分别有效阻尼机间振荡和区域振荡的特点，提出一种采用单纯形-模拟退火法对PSS和TCSC阻尼控制器进行协调优化的设计方法．该方法结合单纯形算法局部搜索速度快和模拟退火算法全局搜索能力强的优点，将单纯形算法作为模拟退火算法的局部寻优算子，以增强算法的搜索能力和效率．同时，优化中使用的目标函数考虑了系统多种典型运行方式下的机电振荡模态性能，因而设计出的阻尼控制器具有较强的鲁棒性．在4机11节点电力系统上运用该优化方法完成了阻尼控制器的协调设计．特征值分析和非线性时域仿真结果显示，使用该方法设计的PSS和TCSC阻尼控制器对不同的运行方式都能有效抑制系统低频振荡．此外，算例分析结果证实了单纯形-模拟退火算法搜寻能力高、不强烈依赖初始值选择的优点。     

不用线性补偿器的 MRAC 系统设计

提出一种用参考模型的极点作滤波器的不需线性补偿器的 MRAC系统设计方法.     

真镇定广义系统分散正常动态补偿器的设计

讨论了前馈广义分散控制系统分散正常动态补偿器的设计问题,给出了一个使广义闭环系统真稳定的分散正常动态补偿器的一致设计方法．     

多相谐波补偿自饱和电抗器静止补偿装置的研究

本文论述了三相谐波补偿自饱和电抗器静止补偿器的主要设计原理,并导出了为防止发生1/3次谐振的阻尼电阻值的计算方法.制造的一台模拟三相谐波补偿自饱和电抗器静止补偿器,进行了动态模拟试验,试验,试验结果与理论分析相符.这个研究表明,这种型式的静止补偿器有较强的稳压特性,制造、维护简单.由饱和电抗器产生的谐波电势,能由电抗器本身自行补偿.     

New Bezout Identity and Parameterizationof All Properly Stabilizing NormalControllers for Singular Systems

1IntroductionWeconsiderthefollowinglineartime-invariantsquaresillglllarsystem:wherexER",,ueR",yER'.ThematrixEmaybesingularwitllrallkE<7t.TOguarallteethatsystem(1.1)hasauniquesolution,wehereafterassumethatitisregular,l.e.,sEC,det(sE--A)gi0.whenE=I,system(1.1)isdegeneratedilltoanorlualone.Forsimplicity,(E,A,B,C,D)isusedtodellotesystem(1.1)and(A,B,C,D)isusedtodenotea11ormalsystem(In,A,B,C,D).TheInatrixDisoftentermeddirectcontrolfeedthrough(DCF).Inthelastseveralyears,considerableatte…     

实际意义下n-D离散系统动态反馈补偿器的构造

针对 Agathoklis等提出的具有实际意义的 n维 (n - D)离散系统 ,在求解了 n - D多项式矩阵方程的基础上 ,给出了 n - D动态反馈补偿器的构造方法及相应的求解算法 ,并以算例加以说明     

模糊关系系统解耦方法

针对模糊关系系统的解耦问题，提出了可解耦的充分条件及构造模糊串联补偿解耦器的具体方法；在此基础上，进一步讨论了在一类拓扑变换下模糊关系系统的解耦方法．本研究可为多变量模糊控制系统的分析与综合提供一种有效的工具．     

基于二阶锥规划的无功补偿器选址定容策略

针对动态无功补偿装置选址和定容策略存在求解速度慢、参数选择困难等问题，提出了基于混合整数二阶锥规划（mixed integer second order cone programming，MISOCP）的动态无功补偿器选址和定容策略。首先,以配电网优化周期内的有功功率损耗最小和节点电压偏差最小为目标函数建立混合整数非线性规划（mixed integer nonlinear programming，MINLP）优化模型；其次,通过相角松弛和二阶锥松弛两步松弛法，将MINLP模型转化为MISOCP模型；然后,通过ε-松弛的方法将MISOCP模型转化为混合整数线性规划（mixed integer linear programming，MILP）模型，调用商业求解器求解；最后,在IEEE 33节点和IEEE 69节点的配电系统中进行测试，将模型求解时间、有功功率损耗量和节点电压偏差值作为评价指标，与运用求解器求解MISOCP模型、粒子群算法（PSO）和模拟退火粒子群算法（SA-PSO）求解MINLP模型的方法进行比较。结果表明,所提方法的模型求解时间和求解效果明显优于其他方法，验证了所提方法的可行性和有效性。所提出的多部松弛方法在保证得到最优解的同时简化了模型求解难度，缩短了模型求解时间，为配电系统的无功补偿提供了有效依据。