变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

燃料添加剂对柴油机烟粒燃烧的影响

考察了燃料添加剂对降低柴油机烟粒燃点温度的效应。含金属添加剂的柴油机烟粒被收集在金属纤维过滤器上,把原状烟粒样品移入实验室反应器,用模拟柴油机排气进行燃烧试验。实验结果表明,当烟粒中含有Pd或Cu时,烟粒的燃点温度可降至430℃左右(普通柴油机烟粒的燃点温度约600℃);Pd的添加还可大大降低烟粒一次燃烧产物中CO的分率。文中还对金属(催化剂)/烟粒接触程度和添加剂溶液中可燃性部分对烟粒燃烧的影响作了讨论。     

强化传热生物质燃料热风炉研究

研制出用于粮食及其它农副产品干燥的新型热风炉。此炉型采用生物质燃料洁净燃烧技术及高强化传热技术,具有低污染、高效率、长寿命等优点。     

立窑窑面空气过剩系数与节能浅析

本文根据一些立窑水泥厂的热工测定数据,推导出了化学不完全燃烧热损失Q_(hb),废气带走热损失Q_f与窑面空气过剩系数之间的关系,阐述了产生化学不完全燃烧热损失的原因,并就如何降低热损失,节约能源提出了设想。     

Fire Retardant Textiles: A Particular Reference to China and Kenya

ＴｅｘｔｉｌｅａｎｄＵｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄＦｉｒｅｓ　　Ｔｅｘｔｉｌｅｓａｒｅｔｈｅｔｈｉｒｄｂａｓｉｃｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｆｏｒｈｕｍａｎｌｉｆｅａｆｔｅｒｆｏｏｄａｎｄｓｈｅｌｔｅｒ.Ｔｅｘｔｉｌｅｓａｒｅｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｒｍａｌｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｇａｉｎｓｔｈｏｓｔｉｌｅｗｅａｔｈｅｒａｎｄｔｏｃｏｖｅｒｎａｋｅｄｎｅｓｓ.Ｔｅｘｔｉｌｅｓａｌｓｏｐｒｏｖｉｄｅｃｏｍ ｆｏｒｔｉｎｌｉｆｅｉｎｔｈｅｆｏｒｍｏｆｆｕｒｎｉｓｈｉｎｇｓ :ｕｐｈｏｌｓｔｅｒｙ ,ｃａｒｐｅｔｓ ,ｅｔｃ .…     

链条炉存在的问题及解决方法

从炉排横向配风不均、风室压火、煤层厚度阻力及锅炉燃烧等方面分析了链条锅炉存在的问题，并针对存在的问题提出了相应的解决办法。     

火箭助飞鱼雷的弹道研究

对火箭助飞鱼雷的空中运动、入水运动和水下运动进行了分析，建立了各自的运动方程，指出了各弹道段上主要的弹道特性，为火箭助飞鱼雷的设计和弹道设计提供依据。     

芦岭矿采空区煤炭自燃发火与开采技术关系的试验研究

采用了包括多点热电偶测定采空区遗煤温度、应用六氟化硫气体示踪和测定漏风压差等综合技术手段研究分析了漏风分布规律。结果发现,遗煤温度变化受漏风温度和漏风强度影响较大;停采线漏风的量及漏风时间受主要进、回风道的布置以及采掘接替安排的影响。由于采用无煤柱开采技术,三个相邻阶段的采空区之间连通,存在漏风,最后又从开采技术上提出了防火措施。     

S—3030型燃油添加剂的试验与应用

添加剂的问世称之为“燃烧技术革命”。通过试验表明:汽油机和柴油机,加入少量添加剂之后,动力性和经济性都有提高,而且越是技术状态差的机车,经济性提高越是显著,说明国产添加剂可以推广应用。     

外加电磁场对火焰结构及燃料燃烧特性的影响

燃料在电、磁场作用下的燃烧是一个新的跨学科性质的研究课题.它涉及磁流体发电、空间技术中电磁燃烧技术的应用以及能源与动力工程中能量转换与效率.本文从实验和理论两个方面,扼要地报导了碳氢燃料在外加磁场、电场影响下的火焰结构及其燃烧特性.把近年来我研究小组的主要研究结果汇总发表.