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在微创血管介入手术中,当从端导管机器人输送导管时,导管易受到患者心跳、呼吸等不确定因素的影响.为了能抑制这些因素对输送导管造成的影响,实现导管机器人系统从手端精确快速地跟踪主手端的控制指令,建立了导管远端弯曲段的运动学模型,设计了基于三维模糊控制器的导管机器人系统.三维模糊控制器是在二维模糊控制器的基础上引入了导管位置误差变化的速率的作用,能进一步提高系统响应速度、降低超调、抑制干扰.仿真结果表明,此控制方案使导管机器人系统具有快速的跟踪性能和较强的鲁棒性能,进而提高了系统的控制精度. 相似文献
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评价特发性室性心律失常(室性心动过速和室性早搏)经导管射频消融治疗的临床疗效.10例患者(男4例,女6例),平均年龄42.5±17.3岁.其中频发室早5例,室速5例,采用激动标测法与起搏标测法相结合来确定起源点.4例心律失常位于右室流出道,5例位于左室中后间隔区,1例左室流出道室早位于左冠窦内.10例患者均获得良好效果,即刻成功率100%.随访期间(2~30个月)停用抗心律失常药物无心律失常复发. 相似文献
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静脉留置针是比较先进的输液工具,目前在我国已广泛应用.关于留置时间国内外资料显示3-5d,通过2年的临床观察研究,静脉留置时间远远超过资料所显示的时间. 相似文献
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王莲芬 《大理学院学报:综合版》2011,10(8):76-77
目的:探讨双J导管内引流在泌尿外科患者应用中可能出现的并发症及采取的护理措施。方法:对232例应用双J导管作内引流及支架的泌尿外科患者的临床资料进行分析。结果:本组患者置管后3例切口出现少量漏尿,9例留置双J导管膀胱端有尿酸盐附着;术后随访6个月,留置双J导管期间均无腰痛、发热、尿路刺激征发生。结论:泌尿外科患者应用双J导管作内引流,可减少术后并发症发生,提高护理质量,且具有创伤小、操作简单、术后恢复快等优点。 相似文献
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目的分析鼻咽癌(N-PC)放疗后分泌性中耳炎(OME)的发病机理,探索临床有效的综合治疗方法。方法对35例(43耳)NPC放疗后OME患者,采用咽鼓管置管、冲洗并向鼓室注入地塞米松、a-糜蛋白酶、盐酸氨溴索混合药液,局部清理,治疗临近部位疾病,常规全身抗炎、营养神经、扩张血管、粘膜促排剂及皮质内固醇药物治疗。结果所有患者治疗前均有耳鸣、耳闷感及听力下降等症状;鼓室导抗图均为B型或C型。治疗后耳呜消失3l耳(72.09%)、好转8耳(18.6%)、无效3耳(6.9%),总有效率为90.69%。耳闷感消失35耳(81.40%)、好转6耳(13.95%)、无效2耳(4.65%),总有效率为95.35%。声导抗检查鼓室压图A型23耳(53.49%)、As型16耳(34.88%);B型2耳(4.65%);C型3耳(6.9%)。治疗后0、0.5、1.0、2.0kHz气导听阈均值为(25.6±3.5)dBHL,而治疗前为(48.5±4.6)dBHL,其差异有统计学意义(P=0.001)。结论依据NPC放疗后OME的发病机理,有针对性地采取咽鼓管置管及注药冲洗等综合治疗手段,有利于咽鼓管功能的恢复,对提高NPC患者的生存质量具有重要意义。 相似文献
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在急性心肌梗死病例中,主要利用球囊导管对冠状动脉进行血管成形术以去除内部的血栓等堵塞物,并扩张血管狭窄部位。文章介绍了球囊导管的专利申请情况和用于血管成形术的球囊导管的主要技术。 相似文献
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目的探讨和分析自制取栓导管在急性肠系膜上动脉栓塞腔内治疗中的应用价值方法收集我院2015年1月至2017年12月收治的19例肠系膜上动脉栓塞患者作为研究对象。所有患者均在入院前行腹部增强CT明确诊断,入院后征得患者及家属同意后急诊使用自制取栓导管腔内取栓治疗,术后通过随访评估手术效果。结果 17例(89.5%)患者腹痛得到不同程度的缓解,其中13例(68.4%)治愈,4例(21.1%)有效,2例患者因治疗后症状无缓解自动出院、随访1周内死亡。结论自制取栓导管取栓技术在急性肠系膜上动脉栓塞治疗中有一定的优势,但具体的治疗效果与患者的病程、栓塞部位、基础疾病等有关,早期诊断和合理治疗对疾病的转归及预后起着至关重要的作用。 相似文献