基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

多级孔板提高井筒气体携液能力实验研究

气井生产时，井底积液会影响气井产量，甚至导致气井停产。加入泡沫剂、更换小直径油管或氮气举升等措施排出井底积液是保证气井生产的重要手段，但造成液体回流的井筒结构并没有变化。改变适合于单相流体的均一井筒结构，降低气液两相流中液体在井筒的回流，提高气体携液能力，形成适用于气液两相流的井筒结构，可以改善气井生产。实验设计了安装于管筒内的类似于倒置漏斗形的多级孔板装置，以井底气体为动能，借助“爬楼梯”原理，利用孔板减少或阻止液体回流，使液体通过多级孔板逐级上升；实验利用气体压缩机提供气源，测试了不同气体流速下，加入孔板对于气体和泡沫携液能力的影响。实验表明，在管筒内加入液体回流限制装置，大幅度地提高了管筒的气体携液能力和排液效果，减少了管筒液体回流量，降低了气体排液和泡沫排液的气体流速临界值。多级孔板可用于气井增产，能够提高气体携液能力，提高泡沫携液效果，降低泡沫剂的使用量和井底残液，但在实际生产中气体流量和装置的匹配性，还有待于在现场试验中进一步验证和优化。     

一类血吸虫病模型Hopf分支的频域分析

运用频域上的分支理论研究了一类血吸虫病传播模型的Hopf分支动态，严格证明了Hopf分支的存在性，运用四阶调和平衡方法推导出由Hopf分支产生的周期轨的近似解析表达式、频率和振幅。研究结果表明，被感染的钉螺由潜伏期进入易传染期的几率δ对人体内寄生虫数量有重要影响。     

基于炉灶热量回收的吸热装置设计

设计了一种基于炉灶热量回收的吸热装置。该装置通过将导热性能及焊接性能优良的无氧紫铜管与炉灶支架焊接成一个整体,近距离吸收炉灶火焰四周散失的热量,利用火焰散失的热量给生活用水加热,将生成的热水供日常生活使用;对出水装置进行改良,使其与加热装置形成循环结构,达到对整个系统进行保护的目的。本装置提高了对能源的利用率,减少了能源消耗,达到节能的目的。     

虚拟共享型MIMD的几个问题

并行处理是提高计算机性能的有效手段，也是新一代计算机的结构特征。本文论述虚拟共享型处理机的特点、实现机制、可伸缩性和负载平衡。     

密度测量实验中仪器的正确使用与巧读数据

结合实验仪器的结构特点与工作原理,分别介绍了游标卡尺、螺旋测微计和物理天平的正确使用以及巧读数据的方法和步骤,指出并分析了实验教学过程中,在使用游标卡尺、螺旋测微计和物理天平及读数中常见的一些错误和问题。     

高效多功能固态发射组件控保电路

固态雷达发射组件是有源阵的关键部件，而控保电路是实现固态脉冲功放的重要部分。本文介绍了为雷达第一级固态发射组件研制的高效多功能控保电路以及它的实践情况。     

单摆测重力加速度的研究

本文分析了单摆测重力加速度的误差主要来源，在测量装置，测量工具和测量方法上进行改进，从而有效地提高了测量精度。     

Windows NT下视频传输卡的多卡驱动程序开发方法

由于WindowsNT操作系统不允许应用程序直接操纵硬件,从而给开发与硬件结合的软件项目带来了一定的困难,因而如何进行硬件驱动程序的编写就成了Windows环境下一个重要的程序开发领域。给出了WindowsNT系统下基于PCI总线的硬件设备驱动程序开发的一般方法,以及如何运用SoftICE来进行驱动程序跟踪调试的一般方法,最后给出了一种同时支持多块视频传输卡的多卡驱动程序的开发方法。     

热轧圆钢外径的激光在线检测研讨

本文报导热轧圆钢激光在线检测外径的阶段性研究结果，给出仪器研制原理及光机结构设计同仪器精度关系的研讨．