共享自动驾驶汽车使用意愿模型及其影响因素

为了构建共享自动驾驶汽车(shared autonomous vehicles，SAV) 的使用意愿模型并分析其影响因素，通过使用时机和使用频率来体现公众对SAV的使用意愿；采用验证性因子分析将态度潜变量转化为潜变量得分，以此将态度潜变量引入传统的有序Logit模型；提出SAV使用意愿的有序Logit模型构建方法，并建立基于个人属性、通勤特征、态度潜变量的SAV使用意愿模型.研究发现:是否使用过滴滴拼车、工作单位停车费、自动驾驶态度对使用时机和3种价格(1，2，3元/km) 下的使用频率有显著影响；使用过滴滴拼车、工作单位收取停车费、支持自动驾驶的群体倾向于频繁地、更早地使用SAV出行；公众期望以1元/km或 2元/km即不超过目前滴滴拼车的价格使用SAV.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

如何发挥举报在反腐败中的作用

举报是宪法赋予公民的权利,举报在反腐败工作中发挥着重要作用,检察机关查办案件大量线索都来源于群众举报,但现实情况下存在着不敢实名举报等许多令人担忧的问题,造成这一现状的主要原因是害怕打击报复。针对这些问题,作者提出要给举报人以实质性的保护,采取和推广网上举报等举措,以更好地发挥举报在反腐败中的作用。     

从中西方文化冲突看文化对司法制度的影响

一个国家，一个民族在长期的历史发展中，形成了自己特定的文化传统，人们的思想观念，价值取向甚至法律制度都植根于其文化传统之中，本文从律师在社会生活中的作用，司法公正的价值取向，证人出庭作证制度，打官司与打“关系”等方面分析了文化传统对司法制度的影响。     

论大学生外语自主学习意识的培养

文章论述了培养大学生外语自主学习意识的必要性,并探讨了在我国当前教育环境下培养大学生外语自主学习意识的实现途径。     

中国加入WTO对图书馆的影响与对策

分析了中国加入世界贸易组织(VETO)后会给图书馆带来的冲击和影响。指出入世后我国图书馆界挑战与机遇并存，并提出入世后图书馆应采取的应对措施。     

关于身体权的法律思考

身体权作为一种独立的人格权,包括了维护身体形式上和实质上的完整性和有限制自由支配身体的排他性权利。对于胎儿已戚人形的身体,应由其出生后获得权利能力的自然人来追溯行使身体权;对‘于尸体则认为是身体权客体的延续利益,不应再尊有身体权。对于侵害身体权的赔偿应以精神损害赔偿为主,财产损害赔偿为辅,以达到维护民亨主体人格尊严,保障其人格利益的终极目的。     

中国西部城镇化发展的“三分”构想

在经济全球一体化和经济区域化已成为当今世界经济发展大势的背景下，西部区域经济之所以发展不利，根本原因是区域经济理论陈旧落后，缺乏创新的区域发展思维。这些深层次的问题得不到解决，西部的城镇化水平和区域经济难以得到快速发展。因此，“三分构想”的提出是十分必要和迫切的。     

杨辉三角与行列式

本文用杨辉三角构造了两种类型的行列式，然后逐一讨论了这两类行列式的值，并由此得到了它们一些特例的简洁结果。