基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

基于USB接口的低速率声码器设计研究

以专用语音信号处理器CT8020为核心，应用单片机控制技术及通信接口电路，介绍了一种基于USB接口的低速率声码器的设计与实现方法，在给出系统硬件总体结构的基础上，重点讨论了声码器和上位机软件设计中的若干问题。     

Multiple MIPS 4Kc cores based interrupt controller design and its implementation on HDTV SoC platform

A multiple MIPS 4Kc processor cores based interrupt processing system is introduced. The interrupt controller plays a key role in the high definition television （HDTV） system-on-a-chip （SoC） platform, especially when it is a multiple processor system. Based on a general introduction to the whole HDTV SoC platform, a layered interrupt controller and its implementation are discussed in detail. The proposed scheme was implemented in our FPGA verification board. The results indicate that our scheme is reliable and efficient. Meanwhile, as a functional intellectual property （IP）, the interrupt controller has reusability and expandability with the layered structure.     

PWM控制变阻调速系统

分析了PWM的调整方式，利用绕线式电机和串电阻调速的原理，提出了一种结构简单、功率强的变阻调速系统。     

基于Nexperia数字多媒体平台的设计与实现

设计并实现了以Nexperia PNX1300 Series媒体处理器为核心，集视频、音频、通信、图象和控制为一体的数字多媒体平台，它具有高性能的实时数字信号处理能力，是数字多媒体编解码标准的算法研究与实现的理想平台，实验证明，数字多媒体平台是一个性能卓越、功能强大的实时信号采集与处理系统，完全满足数字多媒体实时处理的需要，它将MPEG-4的视频压缩技术与流媒体技术结合，具有广泛的应用前景。     

连续滚动生产作业安排中初始状态非平凡的P//C_(max)问题

以实际中连续滚动生产为背景,研究了一类新的平行机作业安排问题,即初始状态非平凡的Ｐ∥Ｃ_ｍａｘ问题。基于经典的Ｂｉｎ－ｐａｃｋｉｎｇ（装箱）理论和技巧,提出改进的Ｍｕｌｔｉｆｉｔ算法及相应的ＩＦＦＤ装法,并分析算法在最坏情况下的性能指标上界为４／３．最后,提出连续生产中周期滚动式作业安排的实施算法,实现了设备不空闲而连续运行。     

小频率步距程控锁相信号源

研制一种电流变高压电源的标准参考信号。方法用一种具有两个可编程分频器的锁相频率合成电路和０９８单片机,按照特定的频率合成算法实现分频参数的计算与系统控制,     

对称稀疏矩阵三对角化并行算法

本文用Ｇｉｖｅｎｓ变换,给出一个对称稀疏矩阵的三对角化并行算法,具有很好的并行加速及效率,由于充分考虑了矩阵的稀疏性,使算法中数据存储及通讯相当节省。     

双电桥桥臂电阻对电桥灵敏度的影响

通过与单电桥相比,得出双电桥桥臂电阻与电桥灵敏度的关系,从而确定了双电桥桥臂电阻选择的原则     

一种同步转速状态测定方法及其实现

提出一种同步转速状态测定方法．基于该方法设计了采用霍尔传感器的单片机测量系统．实现了对双螺旋推进器的转速和瞬时相差的准确测量,解决了无法预报“碰撞”现象的难题