基于感知-行为模式的地面探索机器人的行为设计

以美国麻省理工学院的LEGO机器人为原型,设计基于感知-行为模式的智能型地面探索机器人,该机器人能自动实现前进、后退、转弯、避障等功能,在人工控制下还具有部分自学习能力。实验表明,智能型地面探索机器人的设计达到了预期的效果。