抗摩擦摆线齿轮行星传动

分析抗摩擦摆线齿轮行星传动的运动原理、啮合原理．比较它与传统减速器以及摆线针轮传动的优越性．     

预应力的程序计算方法

针对工程实践中常用的预应力钢束布置形式,推导了预应力钢筋回缩影响长度的数值解法和预应力等效荷载的一般计算式.计算机编程实现了预应力钢筋回缩影响长度和预应力等效荷载的计算,并通过算例对程序进行了验证.     

使用非钢材料铸造摆线轮的针摆减速器的传动试验与分析

对小功率的针摆减速器的摆线轮材料和制造工艺的试验表明,使用非钢材料来铸造摆线轮的新工艺使得新型的“铸摆”针摆减速器具有传动效率高,制造工艺简单,成本较低和设计方便合理等优点。