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给出了基于蚁群算法实现机器人足球比赛中球员之间协作和通信的机制.选用两只球队分别采用了传统的通信机制和"黑板"通信机制进行实验比较,发现虽然两个球队的整体结构和高层策略相差无几,但是无论从速度、力量还是传接球成功率等方面,Novauro都比ujdb强.该通信机制具有灵活,鲁棒性强的特点,不会由于局部的失误而影响全局的性能. 相似文献
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基于面向对象技术的软件代理模型研究 总被引：4，自引：1，他引：3
介绍了 Agent技术的基本概念和面向对象技术的特性 ,并将这两项技术应用于软件模型规划中 ,设计了一种基于面向对象的软件代理模型 相似文献
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给出了基于蚁群算法实现机器人足球比赛中球员之间协作和通信的机制．选用两只球队分别采用了传统的通信机制和“黑板”通信机制进行实验比较，发现虽然两个球队的整体结构和高层策略相差无几，但是无论从速度、力量还是传接球成功率等方面，Novauro都比ujdb强．该通信机制具有灵活，鲁棒性强的特点，不会由于局部的失误而影响全局的性能． 相似文献
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