贝叶斯网络在战术态势评估中的应用

首先提出了一种新的战术态势评估的定义,即战术态势评估是对特定战场环境中敌方、我方、中立方所具有的各种战斗力要素的当前状态的描述和未来发展趋势的预测。接着介绍了空-地战中红方飞机与蓝方导弹阵地的对抗场景,在此基础上建立了红方飞行员通过机载电子装备的状态判断蓝方高射武器的型号和状态的贝叶斯网络,然后运用所建立的网络动态演示了在空-地战中态势评估的内容和结果,最后讨论了在战术态势评估中运用贝叶斯网络的若干问题。     

试论“两栖式”城市化对区域协调发展的影响

改革开放以来，数量庞大的农民工群体到东部沿海城市务工。农民向农民工转变的这种半城市化定义为“两栖式”城市化，以实地调查为研究方法分析了“两栖式”城市化对区域协调发展的影响，由此指出“两栖式”城市化无法彻底地解决我国农村剩余劳动力问题。     

陆空两栖侦查机器人结构设计

充分考虑侦查机器人材料、结构和刚度,以及侦查机器人越障、飞行、灵活性、稳定性、安全性等要求,设计了陆空两栖侦查机器人传动方式、行走机构等关键环节。     

两栖飞机全机着陆仿真分析及结构优化设计

以某两栖飞机为原型,首先基于CATIA建立了起落架的数字化样机,其次通过SimDesigner导入到Adams/Aircraft中建立了全机着陆性能仿真模型,进行全机着陆性能仿真并计算出主起落架的最大轴向力,然后基于Patran建立关键结构的有限元分析和优化模型,提交到Nastran中进行优化设计分析,最后依据优化结果对结构进行了瞬态分析。仿真和优化的结果对设计两栖飞机起落架有一定的工程参考价值。     

多用途货船横向强度有限元分析

计算了一条多用途货船的横向强度.这条多用途货船通过一些改装,可以装载一定数量的集装箱,因此,在计算中除了计算装载散货的工况外,还要重点讨论多种集装箱的装载工况.计算办法和计算结果,可供专业人员参考.     

水陆两栖飞机抑波槽高度对喷溅性能影响研究

抑波槽作为近年来抑制水陆两栖飞机喷溅效果较佳的措施之一,抑波槽高度合理性直接影响抑制喷溅的效果。通过两个抑波槽高度的单船身模型拖曳水池对比试验,比较同一状态两者喷溅包络线,分析抑波槽高度变化对飞机喷溅性能影响,表明减小抑波槽高度对螺旋桨处喷溅高度影响较小,但减弱了抑波槽抑制襟翼处喷溅的效果。     

两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计

仿生机器鱼技术为研发高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了一种方法.受两栖动物启发,完成了一种多模态仿生两栖机器鱼I的设计,并成功试制了样机.该两栖机器鱼能巧妙地利用转体机构实现仿鱼和仿海豚游动的结合,实现了二种运动模态的自由切换,其鳍肢/轮桨机构的引入不仅能使机器鱼在地面爬行或仿轮式运动,而且提高了水中运动的机动性.     

空地机器人协作导航方法与实验研究

飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用.因此,空地机器人协作近年越来越受到研究人员的重视.空地机器人协作的一个重要工作模式是通过飞行机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供导航信息.针对该问题,首先讨论了利用机载视觉传感信息实现地面环境建模(主要是地面障碍物)及地面机器人识别方法;然后,利用波门跟踪算法实现了对地面移动机器人的运动跟踪;最后,提出了空地机器人协作策略;最后,搭建了室内试验平台,进行了实验验证.     

基于遗传算法的舰船装载方案优化

 两栖舰船装载是实施两栖作战的基本保障，装载方案的优劣直接影响两栖兵力投送效率，甚至影响两栖作战的进程和成败。为解决两栖舰船装载方案优化问题，通过构建两栖舰船装载空间描述模型和装载对象描述模型，运用图论理论引入装载点概念，制定最优装载点选择规则和装载方案优化目标及约束条件，运用遗传算法理论解算装载方案的优化模型，可以实现装载方案的优化，解决部队两栖舰船科学装载的问题。     

飞行事故调查时多种信息源的时基同步

多种信息源的时基同步对辅助飞行事故调查具有重要意义。以某型飞机为例，分析了飞行事故调查时依赖的多种信息源的来源和工作特性。讨论了多种信息源之间的时基同步问题，给出了时基同步方法。