三坐标测量机的气源维护

三坐标测量机作为一种精密的测量仪器,如果维护及保养及时,就能延长机器的使用寿命,并使精度得到保障,故障率也会大大降低。文章针对三坐标测量机压缩空气的气源方面的问题进行了讨论,并给出了具体的解决方案,即压缩空气管线正确布置、定期维护和及时更换滤芯等,从而保证按照规定要求提供合格的气源。     

地球观测卫星轮控系统单通道全物理仿真

地球观测卫星姿态控制系统是个复杂的，高精度，长寿命对地三轴稳定，在太阳同步轨道上帆板对太阳定向的系统，执行机构为动量轮，采用偏置方式构成整星零动量，由于卫星控制系统中采用动量轮，因此必须对轮子的摩擦力矩，轮子过零，轮子动量卸载等关键问题，进行深入研究，为了提高轮控系统可靠性，研究其动力学特性，发现问题，将轮子接入控制系统进行气浮台仿真是十分重要的。本文主要叙述地球观测卫星全物理仿真系统组成，系统仿真内容和方法，试验结果。     

基于自组织网络的航天器姿态控制半实物仿真

为了提高航天器的有效载荷比,针对目前姿态控制系统中采用有线连接的问题,以单轴气浮台为仿真平台,基于无线自组织网络构建了一种刚体航天器姿态控制半实物仿真系统,提高航天器设计的灵活性和可靠性.首先详细介绍了该系统的总体构成和方案设计,星载计算机采用双ARM冗余的体系结构,光纤陀螺、星载计算机、反作用飞轮以及动力学仿真机之间可通过无线自组织网络节点互连.其次,介绍了姿态控制系统的数学模型及控制算法.最后,利用该系统对航天器三轴正常姿态稳定控制进行了半实物仿真.仿真结果表明,姿态控制精度能够满足任务需求,同时校验了仿真系统设计的合理性和正确性.     

精密直线电机气浮轴承参数辨识

基于精密直线电机气浮轴承支撑的结构特点,针对气浮轴承动力学参数辨识问题,利用有限元方法建立了该结构系统的有限元模型,运用理论模态分析与实验模态分析相结合的方法,对该结构的气浮轴承的参数进行了辨识验证,得到了精密直线电机气浮轴承的动力学参数.仿真结果与实验结果相符,证明该方法有效,为该系统进行动力学优化分析提供了基础.     

检测磁盘机磁头空气支承动态特性的新方法

本文叙述测定磁盘机中空气支承动态特性的一种新方法。由于组成空气支承的磁头/磁盘之间的间隙很小(0.1μm至1μm),过去所采用的测试方法或者需要贵重的设备,或者得改变磁头或磁盘的本来结构。作者所采用的方法则将磁头本身所具有的读/写线圈也用作为头/盘间隙变化的传感器,这是根据磁学的 Wallance 公式发展起来的。即磁头读出信号的幅值将被间隙的变化调制,对这种 AM 信号的解调所得的信号就代表了这种间隙的变化。本文除简要地叙述这种测量方法原理外,还介绍了实验装置及实验结果,证明了这种测试方法具有简单易行、频响特性高、精度高等明显优点。     

磁头表面结构对硬盘驱动器气膜润滑特性的影响

通过编制适用于纳米级气膜润滑的数值算法,对正压和负压两种类型的磁头结构进行了数值分析,探讨了磁头结构中各个部分对磁头/磁盘系统的影响,以期为磁头表面结构的优化设计提供理论依据.研究表明:对于正压型磁头结构,气膜承载力和最大压力的位置对系统特性有着重要的影响,可通过改变滑轨结构分布来减小这两项性能参数;对于负压型磁头结构,可以通过改变对负压产生明显影响的结构部分来增大负压力的区域,以此消弱正压力的作用;此外,在设计磁头结构时不能忽略气膜刚度的影响,大的气膜刚度对磁头飞行的稳定性起着重要的作用.     

三轴姿态控制仿真系统快速自动精确调平方法研究及仿真

基于三轴气浮转台的航天器姿态控制仿真系统在进行地面实验时,往往会受到由于重心与气浮球轴承球心不重合带来的重力干扰力矩的影响,降低仿真实验结果的可信度。该文针对现有调平手段用时长、精度低的问题,提出了一种可以快速自动精调平的方法,该方法利用仿真系统实验的稳态阶段过程动态变化小的特点,可以精确地估计并补偿重力干扰力矩,可为航天器姿态控制地面全物理仿真实验提供近似零干扰力矩的仿真环境。建立了重力干扰力矩的数学模型和基于动量执行机构控制的地面全物理仿真系统的动态系统数学模型,设计了系统稳态控制阶段干扰力矩观测器和补偿方法,介绍了自动调平的硬件机构。最后通过实际仿真实验证明了该方法的有效性。实验结果表明,这种自动调平方法可快速将由重力引起的10mNm量级干扰力矩减小到1mNm以内,满足航天器姿态控制地面仿真的需要。     

三轴气浮平台自动调平衡方法

为减小三轴气浮平台的不平衡力矩,研究两种自动调平衡方法.第一种方法根据三轴气浮平台的运动模型,通过动力学反演的方法推导了偏心距的求解方程,给出方程解法和偏心距误差计算公式.方法二根据复摆理论使用周期估算偏心距,根据加速度零点的倾角计算调节x、y轴偏移量.试验结果表明,两种方法均能有效减小不平衡力矩,方法一调节速度快,但成本较高;方法二调节方法简单,成本较低,但调节时间长.