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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
半潜式钻井平台螺旋桨修复技术的应用研究进展 《山东科学》2018,31(6):34-40
针对半潜式海洋钻井平台推进器螺旋桨面临的空泡腐蚀、电化学腐蚀以及海洋生物附着污损等问题,综述了焊接、粘接、热喷涂、冷喷涂修复技术的应用研究进展。认为目前的螺旋桨修复再制造技术普遍存在着修复层应力集中、结合强度低、孔隙率高、高温导致材料变性等缺陷,今后的研究工作应向着避免应力集中、增大修复层结合强度、降低作业温度、减小孔隙率的方向发展,以期能够制备更加致密均匀的修复层。 相似文献
3.
阐述微信公众平台的优势,分析利用微信公众平台开展大学生安全教育的可行性,通过突出信息推送功能、以案讲案、引导大学生参与平台建设等措施发挥微信公众平台载体作用,提出转变传统的安全教育观念、开发信息反馈功能、需要优秀编辑人员等完善微信公众平台运营的建议。 相似文献
4.
利用VBA实现CAD和CAPP系统集成,讨论了基于Word平台进行工艺卡填写,并在此基础上进行工艺卡填写和工序图并行输出的一般问题。工艺文件的填写是在CAPP数据库的支持下,直接读取CAD所提供的CAPP工艺数据文件,经推理机推理自动生产工艺过程;工序图绘制是在特征图表级和参数化绘图原理的基础上进行的。 相似文献
5.
动态高精度回转工作平台是网络搜索和跟踪系统的多功能工作平台,受控制系统的作用实现水平回转和高低俯仰的精确传动和定位,并起支撑作用。文章重点分析高精度回转工作平台的方案和动态精度。 相似文献
6.
筒型基础系缆平台沉/拔过程侧摩阻力原型测试 总被引:7,自引:1,他引:6
介绍了1999年首次安装在渤海锦州9-3地区多筒基础平台安装施工过程中的侧摩阻力原型测试研究,描述了简型基础上沉和上拔过程中筒壁侧摩阻力的测试系统和测试方法,给出了主要测试结果并与现行规范进行了对比分析,这项成果对筒型基础平台的设计和施工具有直接的参考意义。 相似文献
7.
姚仲敏 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2003,19(4):74-76
采用Authorware6.0多媒体制作软件为开发工具,进行程控交换原理多媒体CAI课件的开发,该课件提供一个内容学习平台——利用动画效果讲解原理;提供一个创新教育平台——便于学生主动参与和自我激励。该课件在教学实践中试用,具有界面友好、操作方便、运行稳定等优点。 相似文献
8.
9.
攻击机编队对地攻击损伤评估研究 总被引:5,自引:0,他引:5
为了分析机群对地攻击的损伤,提出了三种不同情况下的损伤评估方法.首先给出了常用的平均分配防空火力时的机群对地攻击的损伤评估方法;然后分析了"不打中一个,不打另一个"的防空火力最优分配原则,即保证攻击序列中的第一次攻击的方向总是对着机群中没被击落的飞机,并提出了在该最优分配原则下的攻击机编队的损伤评估算法;最后提出了在最优分配防空火力基础上考虑攻击机防卫物资消耗下的编队损伤评估方法,并对各种评估方法进行了仿真计算和比较. 相似文献
10.
对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 . 相似文献