城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

单快拍相干信号自适应波束形成方法

针对低快拍条件下相干信号波束形成问题,提出一种单快拍相干自适应波束形成方法。首先,构造Duvall特征消除器滤除阵列接收信号中的期望信号,再利用空间平滑方法解相关。然后,依据Hung Tuner算法对平滑后的协方差矩阵进行Gram Schmidt正交化,快速重构干扰信号子空间。最后,将静态权矢量在干扰子空间内的正交投影作为波束形成最优权矢量。该算法可有效避免协方差矩阵求逆和特征分解造成的复杂计算,且能降低由于期望信号泄露造成的子空间估计误差,在单快拍条件下性能良好。仿真分析验证了算法的优越性和理论分析的有效性。     

城乡贫富差距中的人口因素探析

城乡人口差异是导致城乡贫富差距的重要根源,解决城乡贫富差距问题应该逐渐降低农村人口比例、提高农村人口素质。     

模糊划分有效性函数的构建与应用

首先在常规的Bezdek模糊划分模型的基础上,引入了考虑权重的模糊划分模型;并根据数理统计中的方差分析理论和信息论中的信息熵理论,构建了模糊F统计量、模糊划分熵,F统计量用来确定最佳划分数,模糊划分熵用来检验模糊划分的有效性.最后通过实际算例对这两个函数的判决功能和F统计量的鲁棒性进行了研究.     

惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．     

南京地区第四系主要地层类型及分层探讨

南京地区地形地貌复杂，第四系分布变化大，在归纳南京地区第四纪沉积环境的基础上，总结了不同地貌和地质单元的地层层序特征。根据地层的成因和工程性质，结合国家规范中的地层分类原则，提出了统一分层的方法和统一的地层代号，将该地区第四系划分为填土、新近沉积土、一般沉积土和老沉积土等4个大层和若干亚层，同时提供了各层土的基本物理力学性质、典型剖面。对今后的勘察研究提出了建议。     

小麦群体连续选择效应的综合分析

本试验对由信谷核不育基因构成的异效群体内４个性状进行连续两轮歧化选择，并将所得数据进行群体综合分析。结果表明：整个群体的平均表现和变异程度未发明显变化；但群体分布状况有一定改变，尤其是每穗粒数的分布数化较为明显；株高和千粒重的有效因子数估计基本符合小麦遗传实际表现，每穗粒数的有效有效因子数估计略低，说明此性状遗传背景较为简单。     

区域资源空间分配的数学原理

文章根据经济学的择扰分配原理和区域经济地理学的区划思想，提出资源在地域空间上合理配置的数学规划方法，并指出了应用此方法的有关问题及解决办法。在探讨方法论的同时，文章也得出如下结论：资源的空间分配法则不是域均衡，而是边际收益的空间统一。     

人口密度与中国封建小农经济的生成

中国封建小农经济的生成是社会发展中综合因素促成的结果.从被同人学者所忽略的人口密度与生产方式即经济形态的关系来论证，中国从战国以来就已经是一个人口密集的国家;正是这种人口密度大的状况，导致了中国封建社会没有走西欧封建社会那种领主制下的大庄园经济的道路，而是走了中国独特的地主制下的小农户经济的道路.     

码分复用数字音频水印嵌入方案

结合人耳听觉特性，用扩频方法在音频信号中的听觉不敏感区域嵌入多路数字水印，从而实现码分复用．在对嵌入信息的检测中，除了少量系统参数外，数字水印的提取不需要原始信号，并且毋需精确同步．实验表明，该水印具有很好的隐蔽性；尤其是对常见攻击，MP3编码具有良好的稳健性．