全文获取类型
收费全文 | 8522篇 |
免费 | 462篇 |
国内免费 | 812篇 |
专业分类
系统科学 | 1246篇 |
丛书文集 | 383篇 |
教育与普及 | 15篇 |
理论与方法论 | 10篇 |
现状及发展 | 45篇 |
综合类 | 8095篇 |
自然研究 | 2篇 |
出版年
2024年 | 42篇 |
2023年 | 84篇 |
2022年 | 157篇 |
2021年 | 166篇 |
2020年 | 170篇 |
2019年 | 126篇 |
2018年 | 122篇 |
2017年 | 122篇 |
2016年 | 125篇 |
2015年 | 228篇 |
2014年 | 395篇 |
2013年 | 313篇 |
2012年 | 542篇 |
2011年 | 506篇 |
2010年 | 413篇 |
2009年 | 491篇 |
2008年 | 535篇 |
2007年 | 670篇 |
2006年 | 629篇 |
2005年 | 554篇 |
2004年 | 467篇 |
2003年 | 361篇 |
2002年 | 322篇 |
2001年 | 265篇 |
2000年 | 266篇 |
1999年 | 220篇 |
1998年 | 224篇 |
1997年 | 179篇 |
1996年 | 170篇 |
1995年 | 137篇 |
1994年 | 133篇 |
1993年 | 130篇 |
1992年 | 122篇 |
1991年 | 109篇 |
1990年 | 90篇 |
1989年 | 84篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 38篇 |
1986年 | 20篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1955年 | 6篇 |
排序方式: 共有9796条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
本文通过组合数学和矩阵论的方法获得了完全图的特征多项式和谱,指出完全图的特征多项式的系数与图的结构之间的关系,并证明了邻接谱、拉谱拉斯谱和无符号拉谱拉斯谱三者之间的关系. 相似文献
3.
针对低快拍条件下相干信号波束形成问题,提出一种单快拍相干自适应波束形成方法。首先,构造Duvall特征消除器滤除阵列接收信号中的期望信号,再利用空间平滑方法解相关。然后,依据Hung Tuner算法对平滑后的协方差矩阵进行Gram Schmidt正交化,快速重构干扰信号子空间。最后,将静态权矢量在干扰子空间内的正交投影作为波束形成最优权矢量。该算法可有效避免协方差矩阵求逆和特征分解造成的复杂计算,且能降低由于期望信号泄露造成的子空间估计误差,在单快拍条件下性能良好。仿真分析验证了算法的优越性和理论分析的有效性。 相似文献
4.
蕴含W5可图序列的最小度和 总被引:2,自引:0,他引:2
Gould,Jacobson和Lehel考虑了下述经典Tur偄n型极值问题的变形:对于给定的图H,确定最小的正偶数σ(H,n),使得对于每一个n项可图序列π=(d1,d2,…,dn),当σ(π)=d1+d2+…+dn≥σ(H,n)时,π有一个实现G包含H作为可图的.本文确定了当n≥11时,σ(W5,n)之值,其中Wr是r个顶点的轮图. 相似文献
5.
关于图的第二特征标R2(G) 总被引:10,自引:2,他引:8
毛建树 《青海师范大学学报(自然科学版)》2004,(1):18-22
对任意图G,h(G,x)表示图G的伴随多项式,R2(G)表示图G的第二特征标,本文刻画了R2(G)=-2,-1,0,1,2的全部连通图。 相似文献
6.
Jianxiang LI Yinghong MA 《系统科学与复杂性》2006,19(4):491-497
Let G be a graph, and a and b be integers with a ≤ b. A graph G is called a fraetional (a, b, n)-critical graph if after any n vertices of G are deleted the remaining subgraph has a fractional [a, b]-factor. In this paper two degree conditions for graphs to be fractional (a, b, n)-eritical graphs are presented, and the degree conditions are sharp in some sense. 相似文献
7.
对于图G的边e=uv,定义d(e)-d(u)+d(v),这里d(u)和d(v)分分别表示u和v的度,该文的主要结果是:对阶为n(n≥40)的简单连通图G,如果对G中任意两条边距离为2的边e1,e2都有d(e1)+d(e2)≥n,并且线图L(G)是Hamilton的,则L(G)是泛圈的,并且条件L(G)是Hamilton是必要的。 相似文献
8.
张秉儒 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》2002,(4)
设ψ( k,m)表示把星图 Sk+ 1的 k度点与路 Pm的一个 1度点重迭后得到的图 ,Sψ*r(k+ m) + 1表示把星图 Srk+ 1的 rk个 1度点分别与 rψ( k,m)的每个分支的 k个 1度点 (均邻接于ψ( k,m)的 k +1度点 )依次重迭后得到的图。证明了图族 Sψ*r(k+ m) + 1∪ ( rk -1 ) K1的补图的色等价性及非色唯一性 ,进而推广了这一结果 相似文献
9.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
10.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献