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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
针对低快拍条件下相干信号波束形成问题,提出一种单快拍相干自适应波束形成方法。首先,构造Duvall特征消除器滤除阵列接收信号中的期望信号,再利用空间平滑方法解相关。然后,依据Hung Tuner算法对平滑后的协方差矩阵进行Gram Schmidt正交化,快速重构干扰信号子空间。最后,将静态权矢量在干扰子空间内的正交投影作为波束形成最优权矢量。该算法可有效避免协方差矩阵求逆和特征分解造成的复杂计算,且能降低由于期望信号泄露造成的子空间估计误差,在单快拍条件下性能良好。仿真分析验证了算法的优越性和理论分析的有效性。 相似文献
3.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
4.
陈仁森 《湘潭师范学院学报(自然科学版)》2007,29(4):86-88
提出了3G通信系统的局限性,概述了4G通信系统的特点和关键技术,对4G系统网络结构作了简单介绍。 相似文献
5.
OFDM系统中的峰值平均包络功率比上下界的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要对OFDM系统中的峰值平均包络功率比(PMEPR)的上下界进行了推导.推导结果表明,PMEPR的上界仅和数据序列的非周期自相关函数有关,这对于迅速去除PMEPR超过给定门限的数据序列是非常有用的.从推导的PMEPR下界看,只有当子载波数N很少时,它才会随N变化较大.针对一个16子载波的BPSK OFDM系统,本文借助于PMEPR的上界还对一种降低PMEPR的选择性映射技术进行了分析,并给出了所有可能信息序列的PMEPR分布.分析结果表明,最大PMEPR约为6.5dB,比最坏情况下的PMEPR减少了5.5dB. 相似文献
6.
分析了用自适应滤波器进行故障诊断的方法.针对该方法在计算上要花费大量时间、难于完成实时诊断任务的缺点,提出了用神经网络自适应滤波器来完成故障诊断的方法.神经网络有极快的运行速度,能很好地完成实时诊断任务. 相似文献
7.
通过混沌系统的形式的抽象,提出了一种间接自适应模糊控制方法来控制一类具有未知非线性函数的混沌系统跟踪一参考轨迹. 相似文献
8.
Production logistics involve the co-ordination of ac tivities such as production and materials control (PMC), inventory management, p roduct life cycle management, etc. Those activities demand for an accurate forec asting model. However, the conventional methods of making sell and buy decision based on human forecast or conventional moving average and exponential smoothing methods is no longer be sufficient to meet the future need. Furthermore, the un derlying statistics of the market information change ... 相似文献
9.
从概念图和超文本结构特点的相似性出发,分析了超文本网页的自适应方式和机制结构,提出适应性超文本链接的路径分类,对适应性超文本网页的结构设计提出了一些可行的建议. 相似文献
10.
本文针对解代数方程组计算复杂和非线性方程组的解难以得到问题,提出了一种适合于不同类型方程组的通用算法.模拟生物进化过程,利用仅以变异作为唯一基因操作的EP方法来求方程组的最优解或次最优解.首先建立智能化的通用方程组,再利用改进的EP方法(在自适应方法中引入小生境思想)来求解方程组.算法既简单又具有通用性,最后举例说明本方法的有效性. 相似文献