搜寻平面机构中虚约束的拆杆组法

本文根据机构的组成原理,提出一种搜寻机构中虚约束的新方法一拆杆组法,用该方法能方便地判断出机构中所含的虚约束,同时能迅速排除含有特定几何条件而实际上并不存在虚约束的机构.     

构建城市危机管理联动机制提高城市危机防范能力

介绍了城市危机和城市危机管理联动机制的概念,并探讨了构建政府各危机管理主体之间、政府与市民及民间组织之间和政府与媒体之间的联动机制问题。     

ARP欺骗攻击的整网解决方案研究

随着各种病毒与木马程序的泛滥,ARP欺骗攻击在校园网中已经成为危害网络正常稳定运行的主要问题.本文在对ARP协议进行深入分析的基础上,提出一种全网设备联动实现整体防御ARP欺骗的可行方案.     

天门冬糖蛋白AG-b的研究

ＡＧ＿ｂ为４０％丙酮沉淀的天门冬糖蛋白级份,它的β－消去反应产物在２４３ｎｍ有紫外吸收峰,表明其糖和蛋白质连接键为０－型糖肽键。凝胶层析测定ＡＧ－ｂ中多糖部分ＰＡ－Ｉ分子量为２．１９×１０６。１３ＣＮＭＲ波谱显示,ＰＡ－Ｉ具有α１→２、α１→４和α１→６三种糖苷键,不含有糖醛酸组份。ＩＲ光谱显示,ＡＧ－ｂ在１２５０ｃｍ－１和１７３０ｃｍ－１处有吸收峰,说明其含乙酰基团。     

火灾自动报警系统与消防设备的联动

火灾自动报警系统的设计与各种消防设备的联动密不可分。从自动喷水灭火系统、气体灭火系统，防排烟系统、电梯、防火卷帘等方面，探讨了当前火灾自动报警系统与消防设备的联动配合。     

Construction of a genetic map with SRAP markers and localization of the gene responsible for the first-flower-node trait in cucumber (Cucumis sativus L.)

With an F2 population from the cross of two cucumber inbred lines, S06 and S52, sequence-related amplified polymorphism (SRAP) was used to construct a genetic linkage map in cucumber (Cucumis sativus L.). Sixty-four SRAP primer combinations generated 108 polymorphic bands in the F2 population analysis. The average of polymorphic bands produced by one primer pair was 1.5, and the maximum was 5. Using Mapmaker 3.0, a linkage map was constructed, which consisted of 77 SRAP markers distributed in nine linkage groups (LOD≥3.0) and spanned 1114.2 cM with an average interval of 14.5 cM between markers. The gene for the first-flower-node trait, termed ffn, was mapped to linkage group Ⅸ, flanked by DC1EM5 and ME7EM2A at 10.3 cM and 12.1 cM distance, respectively.     

麦弗逊悬架刚度对汽车稳态转向特性的影响

以多体系统动力学理论为基础，以某微型汽车为工程实例，建立了包含车架、转向系、前后悬架和差速器5大总成的某麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性整车动力学分析模型，研究了螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径等悬架刚度参数对汽车稳态转向特性的影响规律。分析结果表明，增加前螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径能明显提高该车的稳态转向特性，但稳态转向特性得分值增量却逐渐下降。因此，合理选择前悬架刚度参数是提高麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性的有效途径。     

再现轨迹的凸轮连杆组合机构优化设计

分析了再现轨迹凸轮连杆组合机构的运动原理,推导出了计算公式,并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法。     

基于油门与制动的轮式移动机器人纵向速度控制

建立了基于油门与制动的轮式移动机器人纵向控制系统，通过油门加速与制动减速的切换实现机器人对期望速度的跟踪，提出了一种模糊人挡制动算法，将查模糊控制表得到的控制量进行实时滤波，并将滤波后的控制量按一定规则分档，使制动踏板呈阶跃式运动，以防止制动过程中制动踏板的频繁往复抖动，实验结果表明，模糊分挡控制算法有效地降低甚至完全消除了制动踏板的抖动，同时，成功地实现了制动减速与油门加速的平稳切换。     

平面四杆机构极位夹角的取值范围

对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述，并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。