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在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述. 相似文献
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基于VRML-Java的网络管理可视化模型研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
网络管理中的一个重要问题是如何把错综复杂的网络直观、形象地显示给用户.文章以基于Web的计算机网络管理体系结构为基础,结合VRML及Java技术,给出了一个实现网络管理可视化的模型,以便为网络管理者提供更为直观的管理网络方案.而据此所实现的管理系统可以通过简单直观的用户界面来有效地反映网络的基本状态与全面情况,方便地查阅网络设备参数并实现监测与统计任务. 相似文献
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对目前流行的几种网上虚拟实验室的构建技术进行了探讨研究,并对这几种技术方案进行了比较分析。提出了一种基于组件技术的网上虚拟实验室解决方案,该方案以VBScript和ActiveX控件作为客户端,XML作为中间通信桥梁,以COM/DCOM作为计算后台,可以有效提高虚拟实验室的开发效率。 相似文献
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工时定额数据获取的快速基于动态参数的工时定额计算方法.对影响工时定额计算结果 的诸多参数进行分析,根据参数的性和准确性影响着制造成本和作业计划.传统计算方法效率低、准确性差,为解决这一问题提出了信息表达方式进行分类,建立动态参数计算模型.利用VRML技术构造可视化加工特征模型,将动态参数映射到加工特征模型上,实现工时定额计算参数的图形化拾取.该技术已应用于企业生产过程中,取得良好的效果. 相似文献
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论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真. 相似文献
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针对目前协同设计系统跨平台性差,实时性不高的缺点,本文提出将VRML应用到协同设计中的构想.并提出一个算法来解决把VRML应用到协同设计的关键问题.这个算法在恢复CAD模型转换到VRML中的参数信息起到关键作用. 相似文献
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