小波包在可控震源地震信号时延估计中的应用

在可控展源地展勘探信号处理中，利用发射信号和反射信号之间的时频分布相似性，提出了用小波包变换时频分布的二维相关算法，估计接收信号中各个反射信号分量的时间延迟。该方法能从信噪比为-4dB的接收信号中难确地对反射信号进行检测和时延估计。     

一类时滞中立型系统的无记忆反馈H_∞控制

本文采用Lyapunov函数和LMI不等式方法,研究了一类输出方程亦带有不确定性的中立型时滞系统在控制律的作用下鲁棒H∞控制问题.     

Fixed-Order l_1-Control for Systems with Time-Delay

1. INTRODUCTIONPhysical plaaes are inevitably affected by exogenous disturbance, hence rejecting disturbanceis important. Ffor example, HOO-control systems can reject the LZ disturbance. But in factthere are maily species of disturbances: some are LZ-attenuation; some are stochastic; andsome are Loo(loo) [6]. If the exogenous disturbance is modeled as the energy-bounded signal, and the performance is the output energyt that is Hoo problem. If the performance isoutput energy, that is p…     

时滞系统的鲁棒二自由度Smith预估控制

针对时滞过程控制对象 ,提出了一种鲁棒二自由度Smith预估控制方法。在常规Smith预估控制系统中 ,引入基于内模控制原理的鲁棒控制器 ,构成一种二自由度控制结构 ,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统的影响 ,使系统同时获得良好的控制性能和鲁棒性 ,克服了常规Smith预估控制的不足 ,而且控制算法简单 ,便于实际系统应用。理论分析和仿真结果表明了这种方法的有效性     

滞后的迭代系统的结构与无条件关联稳定性(1)

随着计算机,特别是微型计算机的广泛应用,研究连续动力系统的离散化和工程实际中提出的任意滞后的迭代系统的结构与无条件关联稳定性是很有意义的课题。本文在1986年、1988年刘永清,李在根、叶乐年工作的基础上,采用1957～1960年秦元勋、刘永清创建的方法;给出了在传递滞后与采样周期成整数倍、分数倍与无理数倍时,任意滞后线性定常迭代系统的结构与无条件关联稳定性的充分与必要条件。并把此问题的超越方程求根的问题。化归为代数方程求根问题,还给出了n=1时具体运算过程与结果。对其它非定常、非线性等问题将另文论及。     

一类非线性时滞系统的可靠控制设计

针对一类非线性时滞系统 ,首先不考虑故障情况 ,设计了一种控制器 ,使得系统在控制器的作用下 ,对于任意的初始状态都能控制到原点。然后针对可能发生的故障 ,利用神经网络的在线建模能力 ,以其输出作为原有控制律的附加控制信号来补偿故障对系统的影响 ,从而构成了一种可靠控制器 ,实现了该类系统的可靠控制。     

Dahlin算法绝对稳定性分析

选择适当的采样周期T_0和闭环系统时间常数T,避开时滞变化对闭环系统稳定性的影响,提出了Dahlin算法绝对稳定性概念。通过July稳定性判据在Dahlin算法数字控制系统中的应用,得到了该算法绝对稳定的两个必要条件和两个充分条件。     

Robust H_∞ Stabilization of Uncertain Linear Time-Delay System with Delayed/Undelayed State Feedback Controllers

1. INTRoDUCTIONThe dynamic behavior of many physical processes consists of inherent time--delays and uncertainties (due tomode1ing errors3 measu-rement errors9 1inearization approkimations, and so on), which can be modeled by anuncertain 1inear system with state/contro1 delay [1ro5l. Since the presence of time-delay is frequelltly a cause ofinstability, stability testing and robust stabilization of uncertain time--delay systems have gained considerableatteniion around the world. In this di…     

On the H_∞ Control for Linear Time-Delay Systems

1.INTRODUCTIONTheH∞controllerdesignmethodhasreceivedmuchattentioninthelastdecade,andmanyPapersonfindingtheH∞controllerfornondelayedlinearsystems(includingthecase:withsomenorm-boundeduncertainty)hasbeenpublished[5-11].However,onlyafewpapersonthedelayedlinearsystemsanduncertaindelayedlinearsystemsexist[l~4].Ontheotherhand,thetime-delayisfrequentlyacauseofinstability,thusthestabilizationandHadcontrolsynthesisoftime-delaylinearsystemsareneededinpractice.Inthispaper,firstlyswegivetwoRiccat…     

相位失真的根源剖析

本文从余弦函数叠加的角来分析相位失真产生的根源，进一步提出消除相位失真的根本方法。