一种立体织机平行打纬机构的设计与优化

针对多层织物织造过程中,各层纬纱打纬力需保持一致以及需要减少钢筘与纱线之间摩擦的要求,提出八连杆平行打纬机构,并根据工艺要求对打纬机构进行优化。以打纬机构的主轴转动140°时,筘座在后心位置处的近似静止位移Δs最小为优化目标,通过Matlab软件分析确定设计变量,优化钢筘在后死心位置的近似停留时间。运动学仿真结果表明,优化后的打纬机构不仅保证了钢筘的打纬动程和其在后死心处的静止时间,而且增大了钢筘的惯性打纬力,有利于厚重织物的打纬。     

智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统

提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点     

修配法解装配尺寸链的简易计算

推导出了修配法解装配尺寸链的简易计算公式．使修配法分析计算更为简便，更易于掌握。     

三峡库区建设中政府行为分析

政府与市场是实现资源配置的两种最基本的形式，市场是资源配置的基础，政府行为主要是纠正市场失灵，但政府在干预过程中也可能出现政府失灵，目前我国在三峡库区建设中，既要加强政府行为的主导作用，同时也应重视及时防范与纠正政府行为有可能出现的失灵。     

高油玉米三种遗传效应综合利用模式研究

高油玉米三个遗传效应的综合利用生产模式是未来高油玉米生产的一种重要方式，而高油玉米雄性不育化研究又是实现三利用生产模式的关键技术环节，采用不育型高油玉米杂交种X超高油玉米杂交种的生产模式，可有效地提高高油玉米的含油量。     

三峡库区移民区曲溪小流域能源利用分析

通过分析小流域的能源资源现状、不同时期能源需求变化对生态环境的影响、秸秆利用对坡耕地生产力的影响、经济发展对生物质能需求影响、节能及替代能源对生物质能需求的影响等,提出了解决能源问题,促进生态环境持续改善的对策.     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．