基于智能手机Tango传感器的室内三维场景实时感知

室内三维场景实时感知是室内增强现实、三维测图和机器人自主定位与导航的关键技术之一。利用智能手机Tango传感器搭载的单目摄像头和深度相机,根据实时获取的彩色图像和深度信息,研究并提出了一种实时的室内三维场景感知方法;该方法首先根据智能手机Tango传感器获取的彩色图像存在的问题,采用多项式函数对彩色相机进行校正。接着,使用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算子对彩色图像进行特征提取,利用RANSAC算法剔除误匹配点;并根据优化后的匹配点对采用ICP算法对手机姿态进行初步估计。最后,基于融合空间关系的视觉词典(SDBo W2)对感知的初步室内场景进行闭环检测;并通过图优化得到实时感知的室内三维场景模型。实验表明,方法能利用Tango传感器高效地获取室内场景完整的三维结构信息与纹理。     

在女大学生探戈舞教学中运用“快乐舞蹈教学法”的实验研究

在女大学生探戈舞教学中分别运用传统体育舞蹈教学法和快乐体育舞蹈教学法,并对这两种教学方法进行试验对比得出结论,两种教学方法的教学效果存在显著性差异。在探戈舞教学中,快乐舞蹈教学法相对于传统教学法,不仅可以促进女大学生更加积极主动、更加有效的学习探戈舞,掌握探戈舞的内涵,展现探戈舞的艺术表现力,还可以提高学生的身体素质和内在涵养,促进身心协调健康发展,达到全面发展的目的。     

TANGO的PCB文件格式剖析

该文详细分析了 TANGO PCB file 版图中各种图形元素在文件中保存的格式及特性。     

浅谈体育舞蹈探戈舞舞者身体素质训练

本文运用文献资料法、专家访谈法,通过分析探戈舞的独特舞蹈风格特点,探讨探戈舞舞者身体素质的要求以及训练的基本要求,提出了符合探戈舞特点的肩、腰、腿、足等身体部位的多种素质训练方法及注意事项,以期为体育舞蹈探戈舞舞者身体素质训练提供理论参考。