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基于无线传感器网络的定位系统研究及设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究并设计了一种基于TDOA定位技术的短距离精确定位系统,该系统采用超声波和无线电相结合的
定位技术组建无线传感器网络来实现定位,系统结构简单,实现容易,无需时钟同步#针对该定位系统,设计了一
种快速、高精度的多步长定位算法,理论及实验结果表明,该算法是高效的。 相似文献
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1 .INTRODUCTIONTheabilityofpositioningmobileobjects (MOs) ,in cludingvehiclesandtravelersholdingmobiletermi nals,isafundamentalfunctionforsomeITSsubsys tems,suchasemergencyrescue,securitysystem ,au tomaticnavigationsystem ,andtrafficinducementsystem[1 ] .Atpresent,therearethreedominatingtypes[2 ]ofwirelesspositioningtechnologies,i.e.positioningbasedonsatellites,positioningbasedondedicatedcommunicationsystemsandpositioningbasedonpub liclandwirelesstelecommunicationsystems (PLMTS) ,respe… 相似文献
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采用分形计盒维数计算模拟裂纹扩展信号的分维数,运用改进的能量差法自动拾取断裂信号的初至时间,依据时间差定位方法(TDOA)的原理和适应度函数,采用粒子群优化算法(PSO)得到最终的定位结果。试验采用均质的有机玻璃,用铅笔芯断裂信号来模拟裂纹扩展信号,通过在3个已知坐标点做若干次铅笔芯断裂试验,最终得到的定位结果显示,依据时差法原理,采用分形计盒维数与粒子群优化算法的定位方法有其可行性,准确度较好。此方法给结构损伤的定位提供了一个新的思路。 相似文献
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本文提出一种有效传输速度的概念,针对TDOA中的部分不足进行弥补和改进,对样本数据进行非视距场景进行分析,最终,对移动终端定位结果进行误差分析,并与原TDOA结果进行比对。本文有效速度在单位固定的情况下,考虑到终端在地面的高度几乎不超过50米,因此,本算法对有效速度进行限定高度误差修正的方式获取,并选取小数点后两位结果。本文提出的改进TDOA无线定位算法可得到较为精确的定位结果,样本五组数据,每组1100个终端数据,最终误差均值可在0.5米以内。如果对高度限定更加严格,或者对有效速度更多有效位数的保留,将得到更为精确的定位结果。 相似文献
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针对传统的Chan算法在实际的非视距环境中性能将会受到很大影响这一问题,提出了一种基于神经网络的TDOA定位改进算法,这种算法通过对非视距误差进行修正,使其具有更好的定位效果.仿真实验结果表明,与传统的Chan算法相比,这种算法具有更好的定位精度和收敛速度,是一种有效的定位算法. 相似文献
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移动通信环境中,非视距传播与多径效应引起的信号附加时廷是影响TDOA定位精度的主要因素,深入研究信号到达时间差误差的统计特性,有利于进一步提高TDOA定位的精度.基于移动通信环境中非视距传播信号附加时廷服从指数分布的特性,综合考虑信号检测过程中引入的系统误差,利用统计分析方法,建立了信号到达时间的统计模型和到达时问差的误差分布模型,模型反映了蜂窝网络中信号到达时间和到达时间差误差的统计规律,模拟实验证明了模型的有效性. 相似文献
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针对利用信号时差和频差信息的固定多站对运动辐射源定位问题,提出了一种基于加权最小二乘的单次定位解算新方法和基于扩展卡尔曼滤波的多次定位跟踪滤波方法。分析了存在时差和频差参数测量误差条件下的单次定位误差克拉美-罗下限几何分布图,并仿真了多次定位条件下的定位性能,将其与仅测时差定位的性能进行了比较。仿真表明,增加频差信息有助于提高对运动辐射源的定位跟踪精度。 相似文献
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从数据融合以及增加测量参数两个不同角度分别介绍了非视距环境下定位的方法.数据融合基于基站选择的方法,通过3层融合得到位置估计,而增加测量参数则是基于经典TDOA/AOA混合定位,在测量方程中加入校正因子,通过逐步迭代的方法逐步减小非视距影响,从而提高定位精度.仿真表明:非视距环境下,增加测量参数的定位精度要高于数据融合,并且方法比较简单. 相似文献