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1.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
2.
电气自动化成套装置种类繁多,并广泛应用于电力系统.结合现场实际商业运行期所积累的经验,并根据市场预测以及目前工控机发展动态,提出了采用APCI5000工业控制计算机实现电气自动化成套装置设计的最佳方案. 相似文献
3.
本文通过对异步轧制特点的分析,求出中性角及力能参数间的关系,从而导出了不同工作制度下的异步轧机工作辊偏移值的计算公式。本文结论将对改造现有轧机和设计新轧机提供理论依据。 相似文献
4.
5.
作为方法论的思想考古学 总被引:2,自引:0,他引:2
福柯的人文科学考古学与库恩的科学哲学分别在不同的知识领域揭示了知识话语的冲突机制,因而可视为思想考古学的两个来源.他们的研究存在几个共同的前提性观点:非连续性历史观、非中心化的主体观、实践性的知识观、不确定性的语言观和微观性的权力观.这些前提性观点使思想考古学成为当代学者分析与解读社会现象的一种重要的方法论. 相似文献
6.
构建T7噬菌体展示禽流感病毒抗原变异性基因片段文库. 首先, 从Gene Bank中查找筛选禽流感病毒抗原变异性基因, 将其截短、 修饰、 简并后得到禽流感病毒抗原变异性基因微阵列. 其次, 将合成的禽流感病毒抗原变异性基因片段文库扩增、 酶切, 链接到双酶切后的T7噬菌体载体基因上, 构成重组噬菌体DNA. 最后, 重组噬菌体DNA经体外包装和扩增, 得到T7噬菌体展示文库, 并进行T7噬菌体展示文库滴度、 重组率和免疫活性测定. 实验结果表明, 从Gene Bank中查找、 筛选、 剪切和修饰共获得96 258条序列构建T7噬菌体展示文库, 原始文库滴度为3.6×107个菌落/mL, 重组率大于90%. 用禽流感病毒H5N1抗体进行捕获, 经聚合酶链式反应(PCR)鉴定, 得到理想目的条带, 证明噬菌体表面展示蛋白具有抗原活性, 可用于禽流感病毒感染患者的快速检测及抗原表位筛选. 相似文献
7.
中浓纸浆是一种非常特殊的介质,中浓纸浆在升流式反应器中的运动特性关系到反应器的反应效率和反应质量.为探求中浓纸浆在升流式反应器内的流动规律,作者利用自行研制的中浓纸浆漂白试验系统采用示踪法进行了研究.结果证明:中浓纸浆在升流塔内流动时的运动和塔器的截面形状,流动速度相关.对其中气体的运移也进行了一定深度的研究. 相似文献
8.
在对列车提速的必要性、原则和有限目标进行论述的基础上,就列车提速对运输技术设备的要求和运输组织方面的若干问题进行了初步探讨,分析了多速度客货列车混跑时,不同速度配比的组合方案对线路通过能力的影响,为干线提速的方案选定提供了基础 相似文献
9.
杨云英 《云南民族大学学报(自然科学版)》2004,13(2):136-138
针对连铸生产中存在的问题,设计用变频调速系统取代直流调速系统.阐述了系统的构成和工作过程,实现PC对变频器的控制和两台变频器间的连锁控制,并给出了PC控制程序框图.实际运行结果表明:本系统安全可靠、故障率低、性能优于原直流系统. 相似文献
10.
Lawrence LESSNER 《自然科学进展(英文版)》2004,(9)
Acquiredimmunitydeficiencysyndrome(AIDS)isoneofthemostfataldiseasesthathasspreadacrossthewholeworldsinceitfirstoccurred.Itiscausedbythehumanimmunodeficiencyvirus(HIV)[1].Mostofthechemotherapiesareaimedatkillingorhaltingthepathogen,butanewtreatmentistoreduceviralpopulationandimprovetheimmuneresponse.Thistreatmentcanboosttheimmunesystemandservetohelpthebodyfightinfectiononitsown,soitiscalledantiHIVimmunotherapy[2,3].TheaimofthisworkistofindefficientstrategiesforsuchtreatmentsusingtheDataEnv… 相似文献