含有纯滞后对象的控制方法

评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题，并讨论了两者的联系。     

Sylvester矩阵方程的改进IO迭代算法

通过对Sylvester矩阵方程的理论分析,可知IO迭代算法中迭代矩阵的谱半径随内迭代次数的增大而减小,更新了IO迭代算法中内迭代次数的选择方法,并证明了该算法收敛性与初始矩阵无关。Sylvester矩阵在满足一些特定条件下,为了进一步提高收敛速度,可通过选择适当的相关参数,使得IO迭代算法有较好的收敛速度且比Smith算法的迭代次数明显减少。     

基于内模原理的简单PID自校正预测控制器

论述了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成d步超前预测控来］器；根据d步超前预测信号，设计了PID自校正预测控制器。仿真结果表明：这种控制技术是有效的。     

论亚当·斯密市场经济概念中的道德观

Adam Smith是美国经济学的创始人。他在《国富论》中强调了市场中“看不见的手”的力量。在《道德情操论》中,论述了道德的力量。本文将两部著作的思想连贯起来,分析道德观念对市场经济中人们行为的影响。     

明恩溥对清季乡村的认知及社会反应说略——以《中国乡村生活》为中心

美国新教来华教士明恩溥的《中国乡村生活》,是作者记述和评说中国社会尤其是乡村社会的典型文本之一,其中特别着意于对观照对象＂缺陷＂方面的揭示,并从其特定立场出发,思考并提出使之所谓＂纠错改正的建议＂。所贯穿的理念固然不乏偏误之处,但从现象层面的记述来看,毕竟提供了关于当时中国乡村面相的诸多具体生动写照,也有着刺激人们省察、反思的触媒作用。该书及作者的另一相关名著,当年在中国社会引起复杂反应,其中不乏精英辈人物给予过切实重视和理性评析。这在今天,仍有着积极的启示意义。     

电动车I-AMT挡位切换电机-离合器协同控制

纯电动汽车匹配两挡变速箱能够改善整车动力性和经济性,由于其具有结构精简和无动力中断的优越性,因此高挡位摩擦离合器与低挡位单向离合器组合的传动构型成为电动汽车两档变速器的主流方案。然而,车辆在倒挡行驶时,需要挂入牙嵌离合器才能克服单向离合器只能传递单方向扭矩的问题。本文以一款基于牙嵌式离合器的新型无动力中断两挡自动变速器（I-AMT）为研究对象,协同控制驱动电机和倒挡执行机构电机使牙嵌式离合器平稳快速结合。针对驱动电机系统响应延时问题,使用史密斯预估器算法对控制系统进行预估补偿,并通过实验对控制策略进行验证。结果表明,该控制策略可有效避免牙嵌式离合器挂入时的冲击,保证了变速器可在短时间内在各个挡位之间平顺切换。     

一种不完全微分PID的多环Smith预估控制

提出一种不完全微分PID控制器组态,代替理想的PID控制器进行控制.对于系统外扰的影响,采用一种多环Smith预估器系统,利用MATLAB进行仿真.结果表明,该控制系统具有良好的抗外扰性能,可改善系统的调节品质.     

改进的广义Smith非反射边界法

提出了一个基于常加速度常边界力广义Ｓｍｉｔｈ条件的非反射边界方法，并给出了相应的半无限域中动力问题的显式－隐式算法．数值算例表明，它具有与常速度常边界力广义Ｓｍｉｔｈ非反射边界方法相同的精度，但显著地节省了计算工作量和计算机的存赌要求，且便于程序实现。     

一类抗干扰型Smith预估控制系统

本文提出了一类新的抗干扰型Smith预估控制系统。这类系统利用一个动态补偿器,保证了干扰作用下系统输出的稳态误差为零,且动态特性满足设计要求。数字仿真表明,这类控制系统确实具有较好的抗干扰性能,可适用于控制对象具有原点极点的场合,并且可扩展到多变量控制系统。     

丘浚与斯密经济思想之比较分析

本文比较和分析了丘浚和斯密经济思想的相同之处,并运用马克思主义政治经济学的研究方法和分析范式进行了重新审视,对他们经济观点中存在的不足和某些缺陷进行了初步的探讨和考述。这必将有助于正确继承和发展他们经济思想中的科学合理成分,有助于对中国古代经济思想在新的视野和语境中进行更加深入的发掘和研究。