对北体大教育学院竞技性体操生掌握运用单线图情况调查

北京体育大学教育学院大部分竞技性体操生能基本掌握单线图,但仍存在学习态度不坚定、内容掌握不扎实、平时缺看缺练、工作中不能得心应手等问题。从而得出,发挥主观能动性,加强练眼练手是提高单线图绘制水平的重点。     

基于多阈值判断的单线激光雷达草丛识别方法

本文基于单线激光雷达提出了一种对于草丛障碍物的识别方法。首先对草丛特征进行分析,阐述了草丛障碍物与其他连续体障碍物的特征区别,由特征分析提出了一种多阈值草丛特征识别算法,通过候选框对单线激光雷达点云识别保留,最后通过试验进行验证该多阈值草丛识别方法。试验结果表明该算法能够充分利用单线激光雷达点云数据量小、计算时间短、鲁棒性强等优点,弥补了特殊环境下视觉识别适应性差、识别失效等问题,更好地发挥了单线激光雷达的作用。