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1.
实时的交通和车辆信息的采集是很多种智能交通系统应用的基础.本文作者介绍了一种基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集平台,详细描述了该平台的设计思想、构建方法及其应用.这种信息采集平台为智能交通系统中驾驶行为特性的研究、交通数据采集、现场测试等提供良好的辅助测试和验证平台.该平台还能作为智能交通多功能测试车的一个辅助检测手段,进行移动检测的研究.而虚拟仪器技术结合了计算机和电子仪器的优势,它能够使测量过程更加便捷可靠. 相似文献
2.
王仰昭 《五邑大学学报(自然科学版)》1997,11(4):42-48
本文提出了GPS、DR和GIS相结合的新型车辆导航系统,建立了该系统的数学模型,并对其导航定位精度,用13个状态推广卡尔曼滤波进行了模拟仿真分析,理论和实验结果表明,此组合导航系统,提高了车辆导航定位精度和工作可靠性。 相似文献
3.
4.
针对在产品保证基础上实施并行工程,简述了卫星研制串行工程和并行工程之间的概念和关系,并通过建立在卫星研制过程中无产品保证要求和有产品保证要求两种条件下串行工程和并行工程的模型,从质量、成本、效率等方面来比较、分析和刻画卫星研制过程中实施并行工程的思想和作用;在此基础上分析了在实际中实施并行工程的条件。 相似文献
5.
本文基于多时相中巴地球资源卫星CBERS CCD数据,以鹿洼煤矿塌陷区为例,利用混合像元分解技术开展土地利用/覆盖变化LUCC检测.分别选取研究区域的2002年、2006年和2010年3个时相的CBERSCCD图像作为遥感数据源,将粒子群优化算法引入到端元提取中,基于线性光谱混合模型提取鹿洼煤矿塌陷区水体、建筑用地、农田和土壤4类地物信息,并对结果进行统计分析.LUCC检测结果表明,2002年至2010年间,鹿洼煤矿塌陷地面积逐年增加,造成大面积农田积水,导致无法进行作物耕种.最后,结合当地政府采取的塌陷地治理措施分析了土地利用变化情况. 相似文献
6.
高动态GPS/INS组合导航算法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中,组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外,还参与了GPS码跟踪,即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量,从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算,仿真结果表明,新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。 相似文献
7.
灵敏度分析在惯导平台误差参数辨识中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
为了解决传统的惯导平台测漂方案下,惯导平台上陀螺安装误差角的系统级辨识精度不高的问题,对平台漂移的非线性模型进行了灵敏度分析,找出了影响陀螺安装误差角辨识精度的主要因素,进而提出了转台相对地面存在角速率条件下的改进辨识方案.仿真结果表明,在改进的辨识方案下误差角的辨识精度获得了显著提高. 相似文献
8.
提出了0-1整型线性和二次型规划(0-1ILQP)的Hopfield神经网的解法.即将0-1ILQP的目标函数和约束条件用罚函数的方法写成能量函数形式,然后利用Hopfield神经网求解出该能量函数的全局最小点,从而求解出原0-1ILQP的最优解.最后,作为一个算例,给出了此方法在优化卫星任务规划中的成功应用. 相似文献
9.
利用空间条件探讨番茄青椒的遗传变异初报 总被引:3,自引:0,他引:3
将番茄青椒种子塔载于科学返地卫星及高空气球中,种子在空间条件下运输,返回陆地后,测定种子发芽率、幼苗同工酶,植株长势,产量等。均出现了变。并在后代得以表达。经几代田间观变及筛选,获得优良株系:TF87-2番茄;l59l10青椒。 相似文献
10.
卫星观测联合调度问题的VRP与JSP模型 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类具有车辆路线和加工调度混合特征的卫星观测联合调度问题,对车辆路线和加工调度两类常见的优化问题模型及其求解技术进行了比较研究,探讨了两类模型的相互转化形式及模型特征与求解技术问的相互关系,在此基础上,给出了一种可行的卫星观测联合调度问题的建模方式,并利用约束规划工具软件进行了实现。与其它形式模型的比较表明,所建模型的求解效率和质量更适合大规模卫星调度问题的实际应用需求。 相似文献