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1.
刚体定点转动欧拉角的几何性质   总被引：1，自引：0，他引：1  
以一个两质点刚体为例,通过计算曲率和挠率,验证了欧拉角空间是无挠率的Riemann空间与刚体角速度对应的准坐标空间是有挠率的Riemann-Cartan空间的结论.  相似文献   
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