基于资源约束的项目区域风险回应策略选择研究

根据项目区域风险的特点，从资源约束的角度建立项目区域风险回应策略选择模型，并利用动态规划设计出该模型的分步解法，较为全面科学地得出最优方案。最后，用一个算例说明方法的可行性和有效性。     

厚煤层留煤柱分层分采采场自然发火位置判断专家系统研究

综合考虑采场形式划分、对应形式的自然发火规律、对应火源位置的ＣＯ分布特征及其它特征，结合火灾气体弥散方程的有限单元法，探讨了自然发火位置判定误差小于１０ｍ的专家系统研制问题     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

城市开发建设在建设长江上游生态屏障中的地位和作用

通过对长江上游生态脆弱的现状及原因分析，从城市开发建设角度探讨了城市开发建设在建设长江上游生态屏障中的地位和作用，简要阐明了二者之间关系。     

基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集平台

实时的交通和车辆信息的采集是很多种智能交通系统应用的基础.本文作者介绍了一种基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集平台,详细描述了该平台的设计思想、构建方法及其应用.这种信息采集平台为智能交通系统中驾驶行为特性的研究、交通数据采集、现场测试等提供良好的辅助测试和验证平台.该平台还能作为智能交通多功能测试车的一个辅助检测手段,进行移动检测的研究.而虚拟仪器技术结合了计算机和电子仪器的优势,它能够使测量过程更加便捷可靠.     

水平井和大斜度井中双侧向测井响应的正演

讨论了用三维元素法正演计算双侧向测井响应的技术要求，得出水平井和大斜度井中双侧向测井的模拟计算结果，详细分析了水平井和大斜度井中双侧向测井响应特征．结果表明．井眼、侵入带、围岩、仪器偏心和井斜均会对双侧向测井响应产生不同程度的影响．     

Netperf的工作原理及应用

Netperf是一个用于衡量网络各方面性能的测试工具,可以进行不同模式的网络性能测试.作者分析了netperf的工作原理和程序代码,使用netperf的TCP流性能、TCP请求/应答测试主机间经过SOCKS服务器通信与直接通信的性能差异,测试结果说明使用SOCKS服务器提高网络安全对网络性能影响不大.     

非线性系统参数识别的频域方法

系统识别是现代控制过程的关键环节．本文提出了一种识别弱非线性振动系统参数的方法．本方法中，参数识别的数学模型是系统的一阶近似频率响应函数．首先，用多尺度法导出弱非线性强迫激励系统的频率响应函数．接着，利用非线性参数变换将此频率响应函数变换为系统参数的线性函数，在此基础上用最小二乘法识别系统的参数．最后，通过数值模拟检验了方法的精度．     

基于IRT模型的BP神经网络降维法参数估计及其应用

该文对应用BP神经网络和降维法相结合在0—1记分模式下估计项目参数和考生能力的方法作了概述，重点是对该方法如何应用于实际进行探讨。     

高校计算机安全事件应急响应组织的构建

在阐述应急响应的概念、应急响应组织产生的必要性及发展情况的基础上，分析了校园网络环境的特点和安全风险，以及计算机应急响应系统的职能，并据此提出高校校园网应急响应组织的总体架构。