Vaults and the major vault protein: Novel roles in signal pathway regulation and immunity

The unique and evolutionary highly conserved major vault protein (MVP) is the main component of ubiquitous, large cellular ribonucleoparticles termed vaults. The 100 kDa MVP represents more than 70% of the vault mass which contains two additional proteins, the vault poly (ADP-ribose) polymerase (vPARP) and the telomerase-associated protein 1 (TEP1), as well as several short untranslated RNAs (vRNA). Vaults are almost ubiquitously expressed and, besides chemotherapy resistance, have been implicated in the regulation of several cellular processes including transport mechanisms, signal transmissions and immune responses. Despite a growing amount of data from diverse species and systems, the definition of precise vault functions is still highly complex and challenging. Here we review the current knowledge on MVP and vaults with focus on regulatory functions in intracellular signal transduction and immune defence. Received 27 June 2008; received after revision 25 July 2008; accepted 30 July 2008     

运用状态调节器配置控制系统的极点

本文对线性系统极点配置和状态调节器设计间的关系进行了探讨。在单输入系统中,定义了表明P、Q矩阵和原系统参数及所配置极点间关系的Pc阵列和Qc陈列,导出运用状态调节器对系统进行极点配置的充要条件。在一定程度上,允许时方便地扩展到多输入系统。     

多输入灰色控制系统的状态反馈问题

本文提出了一种利用非线性规划来确定灰色系统反馈阵K的设计方法。其特点是充分利用已知的信息,使闭环系统对开环灰矩阵A((?))的平均白化阵有希望的极点,对任意可能的偏差阵,希望极点的变化尽可能的小,当不确定性最差时,系统具有稳定性。     

机器人的一种自校正控制算法

本文给出了一种新的、结构简单的机器人数学模型。把文献[1]的结果扩展并应用于机器人的轨迹控制,并导出了一种新的机器人自校正控制算法。仿真结果证实了本文所提方法的可行性。     

撑竿跳高第一腾空、第二有效腾空高度的研究

将撑竿跳高技术划分为第一腾空、第二有效腾空两个阶段，指出此技术划分，既有利于撑竿跳高“人-竿”相融系统化理论的研究，又利于评价分析运动员的过杆技术，并通过对撑竿跳高第一腾空、第二有效腾空高度的研究，细化了前苏联专家提出的关于撑竿跳高运动员技术评价指数，提出了与之相适应的技术评定指数体系，并就撑竿跳高第一腾空、第二有效腾空高度产生的基础，条件及提高腾空高度的途径进行了讨论，旨在对今后撑竿跳高技术分析提供了途径，对撑竿跳高技术教学与训练有所帮助。     

对高阶线性系统主导极点存在条件的增补

本文研究用于判断高阶线性系统主导极点的条件.现有论著中所提出的条件并不充分,根据本文研究结果,应增补下列条件: a.主导极点的自然振荡频率心应满足条件 3①j相似文献   

撑杆跳高训练过程中心理暗示的应用

本文对撑杆跳高训练过程中心理暗示的作用、操作程序以及运用心理暗示应注意的问题进行了探讨。认为在撑杆跳高训练的过程中合理地使用心理暗示,能及时地调整运动员的心理状态、克服不良情绪的影响,有利于运动技术的建立和发展,从而有效地缩短训练过程。     

基于MATLAB的线性系统极点配置问题的算法分析

线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置。极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上 ,使综合得到的系统动态性能达到期望的要求。极点配置问题的算法有多种 ,特别是对于多输入系统 ,其计算较为复杂。分析了一个基于龙伯格能控规范型的极点配置问题的算法 ,并针对此算法给出了一个具有实用价值的MATLAB通用程序     

阻容耦合放大器电路通频带的计算

本文通过对一个具体电路的—3dB带宽的计算,即上限截止频率和下限截止频率的计算,分别介绍了计算通频带的方法。     

一类多变量极点配置反馈矩阵的直接求解算法

本文给出了一类多变量系统极点配置反馈矩阵的直接求解方法，通过Ｌｕｅｎｂｅｒｇ－ｅｒ规范形的结构将系统反馈矩阵的求解过程降阶简化。算法概念清晰，方法简便，易于在计算机上编程实现。