运用状态调节器配置控制系统的极点

本文对线性系统极点配置和状态调节器设计间的关系进行了探讨。在单输入系统中,定义了表明P、Q矩阵和原系统参数及所配置极点间关系的Pc阵列和Qc陈列,导出运用状态调节器对系统进行极点配置的充要条件。在一定程度上,允许时方便地扩展到多输入系统。     

多输入灰色控制系统的状态反馈问题

本文提出了一种利用非线性规划来确定灰色系统反馈阵K的设计方法。其特点是充分利用已知的信息,使闭环系统对开环灰矩阵A((?))的平均白化阵有希望的极点,对任意可能的偏差阵,希望极点的变化尽可能的小,当不确定性最差时,系统具有稳定性。     

机器人的一种自校正控制算法

本文给出了一种新的、结构简单的机器人数学模型。把文献[1]的结果扩展并应用于机器人的轨迹控制,并导出了一种新的机器人自校正控制算法。仿真结果证实了本文所提方法的可行性。     

对高阶线性系统主导极点存在条件的增补

本文研究用于判断高阶线性系统主导极点的条件.现有论著中所提出的条件并不充分,根据本文研究结果,应增补下列条件: a.主导极点的自然振荡频率心应满足条件 3①j相似文献   

撑杆跳高训练过程中心理暗示的应用

本文对撑杆跳高训练过程中心理暗示的作用、操作程序以及运用心理暗示应注意的问题进行了探讨。认为在撑杆跳高训练的过程中合理地使用心理暗示,能及时地调整运动员的心理状态、克服不良情绪的影响,有利于运动技术的建立和发展,从而有效地缩短训练过程。     

基于MATLAB的线性系统极点配置问题的算法分析

线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置。极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上 ,使综合得到的系统动态性能达到期望的要求。极点配置问题的算法有多种 ,特别是对于多输入系统 ,其计算较为复杂。分析了一个基于龙伯格能控规范型的极点配置问题的算法 ,并针对此算法给出了一个具有实用价值的MATLAB通用程序     

阻容耦合放大器电路通频带的计算

本文通过对一个具体电路的—3dB带宽的计算,即上限截止频率和下限截止频率的计算,分别介绍了计算通频带的方法。     

一类多变量极点配置反馈矩阵的直接求解算法

本文给出了一类多变量系统极点配置反馈矩阵的直接求解方法，通过Ｌｕｅｎｂｅｒｇ－ｅｒ规范形的结构将系统反馈矩阵的求解过程降阶简化。算法概念清晰，方法简便，易于在计算机上编程实现。     

吊车系统的状态反馈控制的极点配置法

本文以带重物的吊车系统为对象,在尽量使重物不偏离垂直方向的同时,也要使吊车在水平方向保持某一基准位置,这是一个研究向吊车施加水平方向力的多输出控制系统的设计问题．文章通过状态反馈利用极点配置法找到一个控制力u,使得整个吊车系统达到稳定,在工程应用中具有实际意义．     

极点配置法确定达芬振子的稳定性

文章通过状态反馈利用极点配置法找到一个控制作用U,使得在其作用下达芬系统的行为满足所给出的期望性能指标,即使闭环系统的极点位于左半平面上．利用状态反馈使得工程应用有实际意义．并利用小增益定理分析了系统的稳定性能．