天生桥水电站土石过水围堰的试验研究

本文通过对天生桥水电站土石过水围堰的试验研究,全面阐述了土石过水围堰的体型及其适用条件,提出了确定平台高程的定量标准。比较了混凝土面板、铅丝笼与钢筋笼等不同防护型式,通过试验与理论分析,求得稳定曲线与经验公式。试验结果表明:钢筋笼的稳定性为最好。     

关于L_p-度量的可分性的进一步讨论

引入台型Ｆｕｚｙ数的概念,证明了台型Ｆｕｚｚｙ数全体Ｅ１Ｔ关于Ｌ－ｐ度量Ｄｐ可分,以及Ｅ１Ｔ在Ｆｕｚｙ数空间Ｅ１中关于Ｄｐ稠密,进而推出了几个关于ｐ－平均对称差度量ｄ△ｐ可分的度量空间。     

Early Cambrian eodiscoid trilobites of the Yangtze Platform and their stratigraphic implications

Analysis of the taxonomy and stratigraphic distribution of the Early Cambrian eodiscoid trilobites of the Yangtze Platform indicates that species of Tsunyidiscus and Hupeidiscus can be used for biostratigraphic correlation. T. aclis occurs only in the lower Qiongzhusian, T. armatus occurs in the lower and middle Qiongzhusian, while T. niutitangensis and T. tingi occur mainly in the middle and upper Qiongzhusian, with only T. tingi extending upward into the lower Canglangpuian. H. orientalis first appears in the upper Qiongzhusian, reaching peak abundance in the lower Canglangpuian and becoming extinct above the Drepanuroides Zone. Biostratigraphic and lithostratigraphic correlations indicate that the limestone in the lower part of the Mingxinsi Formation, the Upper Member of Jiumenchong Formation, and the upper part of the Middle Member of the Huangbailing Formation, can be correlated with each other as Hupediscus, an index fossil of the lower Canglangpuian, is abundant in all these units. The lower part of the Niutitang and Jiumenchong formations in eastern Guizhou, which mainly represent Qiongzhusian strata, can be correlated with the Lower Member of the Huangbailing Formation. The basal part of the Niutitang Formation, which may be equivalent to the Upper Meishucunian Shiyantou Formation in eastern Yunnan, is very condensed. Well-preserved sponge faunas and non-mineralized fossils in the lower part of the Niutitang and Hetang formations are not older than Qiongzhusian in age.     

新型复合球铰运动副的研究设计

分析三重复合球铰摆角运动范围，并将该结构应用到一种四轴驱动的虚拟轴机床上作动平台，并对其结构进行了初步设计。     

简化太极拳对下肢关节的生物力学影响

通过对30例健康成年人在简化太极拳练习过程中下肢关节角度的测量及分析，发现在整个练拳过程中，受试者下肢关节角度均值的减小具有非常显著性差异。左右下肢关节平均屈曲30～40度即处于功能位，可以有效地提高下肢不同关节周围肌群的各种工作能力，有利于加强人体的行走和跑跳功能。另外，下肢动作弧度基本不受大腿长和小腿长的影响，正说明简化太极拳是适合于不同身高、男女老少皆宜的一项健身运动项目．     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

一种基于MDA的扩展开发模型

为了适应中小企业对MDA的部署，在分析MDA体系结构和开发模式的基础上，结合领域模型构建理论，提出一种扩展的MDA开发模型。该模型既可解决系统在不同中间件平台中的集成、互操作性、可移植性等问题，又有利于将MDA用于项目开发实践．     

双圆弧雨蓬的结构设计

海口市万国商城建筑群体，设计中为减轻大悬臂挑梁构件的自重，采用了双圆弧雨蓬拱形结构设计，此雨棚经8年的质量跟踪表明：该设计合理，施工质量高，经5．2级地震考验，相关的结构平衡构件均没有出现开裂形象。     

通用雷达装备模拟训练系统及其关键技术研究

针对当前模拟训练系统功能单一、型号专用、开发效率低、水平参差不齐等问题，提出了基于PLSE（Product Line Software Engineering）理论的仿真平台概念、通用雷达装备全任务模拟训练系统概念和面向领域的研究方法。建立了外观模型、机理模型、人机交互模型、训练评估模型和系统结构模型的模拟训练系统模型体系，基于此提出了模拟训练系统的四种典型模式。攻克了全任务模拟训练系统研发中的四项关键技术：①提出并实现了面向维修案例的故障建模、仿真和评估方法；②采用USB（Universal Serial Bus）技术建立了基于实装专用部件的人机交互设备通用设计方法；③应用分布仿真高层体系结构HLA／RTI解决了模拟训练系统中的紧耦合交互问题；④建立了基于组件技术的模型规范和软件体系结构，实现组合式的仿真应用构建模式。最后介绍了针对通用雷达装备领域构建的仿真平台和一种虚拟式全任务模拟训练系统。     

新一代天气雷达运行状态短信监视系统设计与实现

针对目前云南省新一代天气雷达运行状态监控的现状,结合业务的需要,设计并实现了云南省新一代天气雷达运行状态手机短信监视系统.该系统基于.NET平台,采用SQL2000数据库和C#编程语言,实现了雷达故障信息短信报警和运行状态短信查询功能.通过该系统,相关机务员和管理者可以第一时间获得雷达故障信息,实现无人值守式全天候的实时监视,为雷达故障信息和状态信息的管理提供了有效的手段和方法,确保了新一代天气雷达的正常业务运行.