A ciosed-loop algorithm to detect human face using color and reinforcement learning

A closed-loop algorithm to detect human face using color information and reinforcement learning is presented in this paper. By using a skin-color selector, the regions with color “like“ that of human skin are selected as candidates for human face. In the next stage, the candidates are matched with a face model and given an evaluation of the match degree by the matching module. And if the evaluation of the match result is too low, a reinforcement learning stage will start to search the best parameters of the skin-color selector. It has been tested using many photos of various ethnic groups under various lighting conditions, such as different light source, high light and shadow. And the experiment result proved that this algorithm is robust to the vary-ing lighting conditions and personal conditions.     

鲁棒设计∥A＋BK∥F极小化的新方法

提出了一种新的鲁棒设计方法，以闭环系统矩阵的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数作为鲁棒性指标，运用Ｐｏｗｅｌｌ方法进行寻优，产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。     

产品的装配精度及工艺保证方法

产品的装配精度,不但决定于零件的精度,而且决定于装配方法。装配精度反映产品的质量,要保证产品质量,必须合理选择装配方法。     

高精度液压试验台的油温自动控制研究

从降低液压试验台温控系统的成本而又保证温控精度出发，分析影响温控精度提高的主要因素，提出了采用串级双闭环负反馈的温控方案，并应用辨识技术获得了被控对象的较精确的数学模型，通过两级校正，使温控精度达到了５０±１℃。     

串行生产线模型及面向拥塞的自适应路由算法

串行生产线，可描述成极大代数下的一个线性系统，这个模型也适用于ATM及其他基于速率的通信系统. 针对基于速率这一特点，采用周期输入作为系统的控制方法，讨论了系统的利用率、稳定条件和阻塞情况, 并以此为基础，设计了一个算法，把路由选择、资源分配和流量控制集合在一起构成一个闭环结构，真正地实现了自适应，从而解决了网络拥塞和资源利用不平衡的问题，并有效地控制了抖动.     

考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究

为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法. 构建“人-车-路”闭环反馈驾驶员模型,对跟随道路曲率的驾驶员转向行为进行预测;将当前车速与预测转向作为三自由度非线性动力学模型的输入,实现跟随前方路径的操稳性状态预测;通过Simulink-Carsim联合仿真及驾驶员模拟器硬件在环对比,进行双移线路径、变曲率路径和蛇形路径工况模拟. 所提方法的操稳性状态预测值与实际值吻合良好.     

一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器

基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化，然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器，并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中，用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究，最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较，得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。     

基于智能控制的交流电机节能保护装置

由丹东吉尔电子有限责任公司自行研制开发的WIIJB-45／380型智能控制的电机多功能节电保护器，是由一个微电脑控制的相位、电流双闭环反馈系统，由晶闸管自动跟踪负载供电，能随时跟踪负载的变化大小，自动供电；负载需要多少电能就提供多少电能，避免电能的浪费，大大提高电机的效率，最大限度地提高了电机的有功功率的比率，提高了功率因数；并且具有短路、过载保护功能，真正做到一机多用，     

不确定广义系统的鲁棒H∞控制

考虑不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题．利用线性矩阵不等式，得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制律的存在条件．所得的控制律保证闭环系统正则，稳定，无脉冲并且满足给定的H∞性能指标．     

服装生产销售闭环系统分析

本文提出服装生产销售闭环系统，并对其内涵作了多方面分析，文中强调了服装生产与服装市场的沟通，通过反馈可控系统进行信息流通，不断提高服装质量