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1.
2.
深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法在自动驾驶领域中应用广泛,但DDPG算法因采用均匀采样而导致低效率策略比例较高、训练效率低、收敛速度慢等.提出了基于优先级的深度确定性策略梯度(priority-based DDPD,P-DDPG)算法,通过优先级采样代替均匀采样来提升采样利用率、改善探索策略和提高神经网络训练效率,并且提出新的奖励函数作为评价标准.最后,在开源赛车模拟(The Open Racing Car Simulator,TORCS)平台上对P-DDPG算法的性能进行了测试,结果表明相对于DDPG算法,P-DDPG算法的累积奖励在25回合之后就有明显提升而DDPG在100回合之后训练效果才逐渐显现,提升约4倍.P-DDPG算法不仅训练效率提升且收敛速度加快. 相似文献
3.
基于SOMA实现SARBA的解决方案 总被引:1,自引:0,他引:1
移动代理安全性问题的解决是移动代理系统广泛推广应用的关键.提出了一个基于CORBAsecurity的安全Agent请求代理体系结构(SARBA),并论述了如何在SOMA移动代理系统的基础上实现SARBA体系结构,这对解决移动代理跨域互操作的安全问题会有一定的作用. 相似文献
4.
目的 :总结开胸手术患者的呼吸道护理措施。方法 :报告124例开胸手术患者的呼吸道护理过程。结果 :本组124例 ,发生肺部并发症12例 ,除1例右侧全肺切除患者发生难以控制的右肺感染死亡外 ,其余病人未发生肺部并发症。结论 :术前正确有效的知识宣教 ,术后重视胸部物理治疗和有效的止痛 ,可以降低开胸手术患者肺部并发症的发生率 相似文献
5.
本文重点分析开环放大倍数对反馈控制系统稳定性所起的重要作用。并用“拉普拉斯变换”与“传递函数”方法从理论上说明了开环放大倍数对系统稳定性所扮演的重要角色。 相似文献
6.
烃源岩中烷基二苯并噻吩组成及其地球化学意义 总被引:2,自引:0,他引:2
对一个海相地层的实际剖面进行了研究,发现烃源岩芳烃馏分中烷基二苯并噻吩和烷基苯并萘噻吩的相对丰度与碳酸盐矿物含量间有良好的正相关性.不同岩性中含硫芳烃相对丰度的变化顺序是:碳酸盐岩>泥灰岩>泥质岩.在深度剖面上,二苯并噻吩(DBT)与甲基二苯并噻吩(MDBT)呈消长关系。4-MDBT和2+3-MDBT的相对丰度随埋深增加而增加.1-MDBT则随之下降,4-MDBT/1-MDBT值和2+3-MDBT/1-MDBT值能较好地反映有机质的热演化程度. 相似文献
7.
开放网—交互式并行系统的模型 总被引:3,自引:0,他引:3
郝克刚 《西北大学学报(自然科学版)》1997,27(6):461-466
定义了开放网的静态结构、动态行为、系统的进程,讨论了开放网及其进程的分解与合成、抽象对象、开放网的外部特性——黑盒理论及开放网的层次结构等基本问题。由于开放网引入了系统与外部的交互机制及层次结构,它可以作为交互式并行系统,特别是规模较大的复杂系统的描述与分析的工具。 相似文献
8.
解决了数据文件数据在UG/Open API与UG/Open GRIP间的传递问题。 相似文献
9.
甲醛毒性及其常用检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了日常生活中甲醛的来源及其毒性,以及常用检测方法。 相似文献
10.
在许多工程测量中,都需要某种固定频率的正弦信号作为激励源.本文介绍一种高精度正弦激励信号源的设计与实现方法. 相似文献