调控体育课运动负荷的探讨

运动负荷是身体练习给人体带来的生理负担．体育课运动负荷的调控即通过各种有效手段，对一节体育课生理负荷的调节与控制过程．体育课运动负荷的调控应通过练习与讲解、练习与示范、练习与纠正错误、练习与变换练习等四种互动途径进行．     

固定时间扩张状态观测器下的四旋翼飞行器滑模控制策略

针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明：文中提出的控制策略具有优越性.     

一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

移动滑态变结构控制器设计

给出了移动滑态变结构控制器的设计方法。多变量不确定性变结构控制系统，其能达阶段对控制系统参数摄动较为敏感。为此，设计了移动滑态变结构控制器，使得控制系统在一开始就进入到所设计的滑动模态中并将其保持，从而降低了系统的能达时间，提高了系统抗参数摄动的能力。数字仿真表明，该方案有效地克服了系统参数摄动对控制系统的影响，验证了本文理论的正确性。     

二维移动边界半线性抛物型方程边值问题分析近似解

本文对二维移动边界半线性抛物型方程边值问题进行定性分析，应用抛物型方程的基本理论，给出了该问题的分析近似解。     

一类多关节机器人系统的模糊滑模控制算法仿真

针对具有参数不确定性的多关节机器人动力学系统，提出了一种基于模糊逻辑的滑模控制方案。该方案采用模糊滑模跟踪控制设计，柔化了控制信号，减轻了一般滑模控制的抖振现象。利用李亚普诺夫定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差、控制信号的有界性。仿真结果表明了所提出的控制策略是有效的。     

一类非线性离散时间系统的变结构控制

针对一类非线性离散时间系统，提出了一种基于神经网络趋近律的变结构控制方法。分别用两个神经网络自适应调整趋近律中的参数ε和δ，利用离散趋近控制律与离散等效控制律的偏差对网络权值进行更新，克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律中参数的限制，既保留了传统趋近律设计方法的所有优点，又有效的改善了系统的动态品质，消除了系统抖振，使系统最终以理想方式在滑模面上运动。理论分析和仿真结果表明了所提出方法的有效性。     

闭环回收供应链中牛鞭效应量化分析

环保和资源的问题关系到整个社会和环境,现代制造越来越注重资源的可持续化应用。将牛鞭效应的量化与控制引入闭环供应链的研究中,有效测量了有回收的供应链中的牛鞭效应。结合传统制造业的制造及分销渠道,运用运筹学及数学理论建立了一个由生产者、销售者及回收渠道组成的供应链模型,并进行数值实验计算和分析。结果表明:牛鞭效应仍存在于具有回收途径的供应链中,减少回收产品直接销售并重新加工能够降低整体供应链的牛鞭效应。     

愚公移山精神的时代价值

愚公移山从一则寓言故事上升到民族精神,激励着一代又一代中国人。济源作为愚公移山的发源地、中原经济区新兴中心城市,近年来发展迅猛,其中一个重要的推动因素就是愚公移山精神。随着时代的发展,该精神被赋予崭新的价值内涵,在中原经济区"三化"协调发展浪潮中发挥日益重要的鼓舞作用。     

催化剂颗粒流的基本方程

本文借助于土力学和流体力学等的基本方程,对催化剂颗粒流作了五点假定,建立了封闭的动力学状态方程。为求解移动床以及管内催化剂的高密度重力流动和高密度输送流动等奠定了基础。