浅析机械手的应用与发展趋势

机械手是工业生产中非常重要的一个部分,本文主要探讨了机械手的概念,发展历史,以及机械手在国内外的研究动态,并重点分析了机械手的发展趋势,以期为相关研究提供一定的借鉴。     

飞行仿真器综合显示系统关键技术研究

介绍了综合显示系统的概念,以及国内外发展的现状;提出了在飞行仿真器平台上综合显示系统的框架结构,并研究了其中的关键技术。采用模糊逻辑推理算法实现多传感器/多数据源、多分辨率信息的数据融合;图像融合方面主要处理了二维显示与三维显示并存的问题;在系统的设计和实现上,运用了组件化的思想和技术。最后,概述了综合显示系统的发展趋势。     

单片机新教学方法之探讨

单片机是一门实践性较强的课程。多年来，大家一直在不断探讨如何使学生更好地掌握并运用单片机。本文介绍一种新教学方法来提高单片机的教学质量，即将单片机的知识点按照多种要素划分为若干个知识模块，再以任务驱动的方式适当地引导学生综合运用知识。     

高新技术产业组织模块化及其对中国的启示

模块化是使复杂问题简单化的基本方法。高新技术产业组织模块化是经济全球化条件下产品内分工演进的结果。模块化产业组织的信息治理既包括个人信息包裹,也包括系统信息同化。模块化的产业组织具有很强的创新能力与抗风险能力,并且会产生系统的自组织。研究模块化产业组织治理对中国高新技术产业发展有重要启示。     

复杂工程的建模仿真方法

提出了一种针对复杂工程的建模和仿真方法。比较复杂工程和复杂系统的异同，以及复杂工程仿真和一般工程仿真的区别，由此总结出复杂工程仿真的特点和要求。提出根据面向人员以及所用方法论的差异，将复杂工程的建模分为两个阶段，在第一个阶段中采用层次化的任务建模方法，面向实际工程人员，第二个阶段中采用模块化的实体行为建模，面向仿真技术人员。通过对仿真建模任务的区分，由各自擅长的人员完成，并通过层次化和模块化方法的采用，降低复杂工程仿真建模的复杂度，形成一种适合于复杂工程的仿真方法。     

Interpreting the Wigner–Eckart Theorem

The Wigner–Eckart theorem is central to the application of symmetry principles throughout atomic, molecular, and nuclear physics. Nevertheless, the theorem has a puzzling feature: it is dispensable for solving problems within these domains, since elementary methods suffice. To account for the significance of the theorem, I first contrast it with an elementary approach to calculating matrix elements. Next, I consider three broad strategies for interpreting the theorem: conventionalism, fundamentalism, and conceptualism. I argue that the conventionalist framework is unnecessarily pragmatic, while the fundamentalist framework requires more ontological commitments than necessary. Conceptualism avoids both defects, accounting for the theorem’s significance in terms of how it epistemically restructures the calculation of matrix elements. Specifically, the Wigner–Eckart theorem modularizes and unifies matrix element problems, thereby changing what we need to know to solve them.     

关于二级学院物理实验室建设的探讨

根据浙江省民办二级学院的办学特点,就模块化和仿真实验在物理实验教学中所发挥的作用作了初步的探讨。     

某型制导装备仿真装置的设计

某型仿真装置主要包括导引头仿真组件、中央控制处理器、逻辑仿真组件、涡轮能源仿真组件和软件系统,具有仿真某型装备电气接信号、故障功能,并可进行拆卸、挂卸训练使用。     

锂电池风冷电池组模块化结构设计

本文介绍一种风冷锂电池组模块化设计方法,通过结构设计及相关电路接线组合20Ah,1.5V方形锂电池实现电池组80Ah,48V功率输出,通过结构设计改善了电池组高速充放电散热问题及实现装配模块化。     

DSP基于模型的异步电动机的直接转矩控制

针对传统DSP代码编程繁琐、程序修改复杂、效率低等缺点,研究一种基于模型的编程方法。该方法结合Simulink中的Embedded Target for TI C2000DSP模块对算法进行搭建,然后利用Real-Time Workshop完成代码自动生成并下载到DSP中,具有编程简单、容易对算法进行修改、效率高等优点。以TMS320F2812DSP作为控制器,将这种方法应用于异步电机的直接转矩控制DTC系统的设计,实验中电机能够平稳运行并拥有良好的起动、制动性能,结果表明这种方法具有可行性和高效性的特点。