植物纤维/聚丙烯复合材料增韧性研究

针对植物纤维/聚丙烯复合材料脆性大的问题，选用三元乙丙橡胶 (EPDM)及乙烯-辛烯共聚物 (POE)对复合材料进行增韧研究。结果表明，该复合体系中，当植物纤维含量较低时，植物纤维在基体中分布均匀，且EPDM及POE质量分数均为25%左右时增韧效果较好，且POE的增韧效果优于EPDM；当植物纤维含量较高时，会出现团聚现象。而加入相容剂马来酸酐接枝聚丙烯共聚物(MAPP)也会提高复合材料的韧性。     

一种改进的P2P文件共享系统研究

在分层的网络结构基础上构建一种改进的文件共享系统模型,针对改进的模型,引入了移动Agent技术并充分结合了蚁群算法的思想,在该模型的基础上具体实现了一个P2P文件共享系统MAPP并对其进行了测试,结果表明,该方法的搜索性能、搜索的准确性和搜索效率等方面与传统的方法相比具有一定的改善和提高.     

基于精英族系遗传算法的AUV集群路径规划

针对传统路径规划算法仅能规划单一最短路径且不能调节路径宽度而难以适用于自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)集群航路规划的缺陷, 提出了精英族系遗传算法(elite family genetic algorithm, EFGA)。该算法将基因适应度加入适应度评价函数中, 同时在进化过程中标记精英个体作为多路径规划结果, 并在该算法基础上针对AUV集群路径规划问题设计了一种多智能体路径规划(multi-agent path planning, MAPP)方法。仿真结果表明, 该算法可以求解无冲突路径集合实现MAPP, 通过实现AUV集群的最优多路径航行方案减少集群的航行耗时, 且能够满足不同AUV编队规模对可调路径宽度的需求。