不确定时滞系统的区间时滞相关鲁棒镇定

研究了时间滞后满足区间变化的线性连续系统鲁棒镇定问题。采用Lyapunov-Krasovskii稳定性分析方法,给出了区间时滞依赖系统的状态反馈设计稳定解。进一步研究参数化不确定性情况下,区间时滞依赖系统的鲁棒稳定性判据和鲁棒状态反馈控制器设计方法。最后,通过仿真算例比较,验证了此方法的有效性。     

变时滞非线性细胞神经网络稳定性分析

通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequatity,LMI),研究变时滞非线性细胞神经网络渐近稳定性,利用牛顿-莱布尼兹公式,一些参数矩阵表达出系统变量之间的关系。从而得出一个具有变时滞相关的全局渐近稳定性判据,其扩展并改善了以前文献的结果。数值及仿真例子验证了结果的有效性。     

一类时滞混沌神经网络的全局渐近同步

应用驱动—响应同步方法,研究了一类时滞混沌神经网络的全局渐近同步问题.基于分散控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了保证两个具有相同结构但初始条件不相同的时滞混沌神经网络全局渐近同步的控制律设计方法.所得到的控制律不仅易于实现,而且具有高可靠性等特点,克服了传统的集中控制的不足.仿真示例验证了该方法的有效性.     

综合控制系统的动态输出反馈控制器设计

为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定.针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函.利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,并综合运用引理消除系统的不确定性,推出动态输出反馈控制器在时滞条件下存在的充分性判据,扩大控制器的摄动控制范围.对所得结论进行推广,通过算例验证该方法的有效性和可行性,并通过对比相应文献,说明所得控制器具有一定的优越性,可使闭环系统渐近稳定.不仅符合设计要求,而且能达到二次调节控制效果.     

非线性PWM反馈时滞系统的稳定性分析

在借鉴前辈学者们的研究基础上,探讨了非线性PWM反馈时滞系统的稳定性;基于PWM（脉冲宽度调制）调控,利用改进的Lyapunov-Krasovskii泛函构造方法来构造V函数,然后通过使用线性矩阵不等式,得到了关于非线性PWM反馈时滞系统指数p次方稳定和指数p次方渐进稳定的判定.     

线性退化中立时滞系统的动态反馈控制

文章主要讨论了线性退化中立时滞系统的动态反馈控制问题.,依赖于Lyapunov-Krasovskii泛函 和线性矩阵不等式方法,得出了该类系统稳定的充分条件,并在此基础上给出了动态反馈控制器的设计.     

多输入非线性不确定时滞系统的同时H_∞控制（英文）

所考虑的问题是设计一个H∞状态反馈控制器来同时镇定一族多输入非线性不确定时滞系统.利用控制泛函(Control Lyapunov-Krasovskii Functional)的方法给出了同时H∞控制器存在的一个充分条件,并且给出了控制泛函及同时H∞控制器的构造方法,数值仿真验证了所提方法的有效性.     

具有变系数和变时滞的BAM神经网络的全局指数稳定性的新判据

研究了一类具有变系数和变时滞的联想记忆神经网络的全局指数稳定性。通过选择适当的Lyapunov-krasovskii泛函,利用不等式技巧给出了联想记忆神经网络的全局指数稳定性的新判据。     

Consensus problem of second-order multi-agent systems with time-varying communication delay and switching topology

Leader-following stationary consensus problem is investigated for the second-order multi-agent systems with timevarying communication delay and switching topology.Based on Lyapunov-Krasovskii functional and Lyapunov-Razumikhin functions respectively,consensus criterions in the form of linear matrix inequality (LMI) are obtained for the system with time-varying communication delays under static interconnection topology converging to the leader’s states.Moreover,the delay-dependent consensus criterion in the form of LMI is also obtained for the system with time-invariant communication delay and switching topologies by constructing Lyapunov-Krasovskii functional.Numerical simulations present the correctness of the results.     

具有输入时滞不确定切换系统的鲁棒稳定性分析与控制

本文研究了一类输入中同时存在常时滞和时变时滞不确定切换系统的鲁棒稳定性及控制问题,依据还原法思想,Lyapunov稳定性理论并结合LMI,设计了切换系统的状态反馈控制器及相应的切换策略,并给出了系统在控制器作用下稳定的充分条件,仿真算例证明了本文方法的有效性. 最后证明系统在某些情况下使用还原法所设计的控制器与传统的无记忆控制器相比能够镇定更多的系统。