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1.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
2.
提出了基于高阶累积量广义函数迭代的自适应滤波算法,证明了该算法的收敛性,给出了广义函数的几种具体表示式。用该算法对瑞利噪声环境中水下目标辐射信号谱增强进行了仿真研究。结果表明:该算法具有很强的抑制瑞利(白或色)噪声的能力。因此,该算法在提高水下探测系统对水下目标的检测能力方面有重要的应用价值。 相似文献
3.
Zhu Canyan Wang Yiming Yang Huibao & Liu Jiasheng School of Electronics Information Engineering Soochow Univ. Suzhou P.R.China 《系统工程与电子技术(英文版)》2006,17(4):875-882
1. INTRODUCTION As the development of technologies of digital signal processing and integrated circuits, the structure of wireless communication system has been improved. Many schemes for software defined radio (SDR) systems have been developed since 1995, and they can be divided into five tiers of solutions according to their developing history and their definitions[1]. The five tiers are conventional hardware-implemented scheme; software-controlled radio scheme; SDR, that implements m… 相似文献
4.
Li XIE Lihua XIE 《系统科学与复杂性》2007,20(2):262-272
We consider the stability of a random Riccati equation with a Markovian binary jump coefficient. More specifically, we are concerned with the boundedness of the solution of a random Riccati difference equation arising from Kalman filtering with measurement losses. A sufficient condition for the peak covariance stability is obtained which has a simpler form and is shown to be less conservative in some cases than a very recent result in existing literature. Furthermore, we show that a known sufficient condition is also necessary when the observability index equals one. 相似文献
5.
卡尔曼滤波过程的稳定性研究 总被引:11,自引:1,他引:10
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 相似文献
6.
7.
多方向线性特征提取的模板构造及处理方法 总被引:2,自引:0,他引:2
黄毅 《合肥工业大学学报(自然科学版)》1998,(2)
常用的空域定向滤波模板方法具有较好的方向针对性,但是对于某些研究方向,如提取遥感图象线性特征等,常用的定向滤波模板不太适合,原因是它所提供的多个方向中,有重复多余的方向,因而模板方向就少得不足以全面反映被处理遥感图象的特点,不利于图象中线性特征的提取及模式识别。文章在常用的空域定向滤波模板基础上,对构造新的多方向和多尺寸的滤波模板,进行了有效的研究及详细的阐述。 相似文献
8.
本文综述了卡尔曼滤波在多组分同时测定中的应用,采用MATLAB语言自编程序,对Ni、Fe、Pd三元混合组分进行同时测定,取得了令人满意的结果. 相似文献
9.
一种新的多模式快速匹配算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种针对多模式的快速模式匹配算法。算法分为预处理阶段和匹配阶段两个部分,预处理阶段对所有待匹配的模式进行分析,构造一个关于这些模式的树型有限状态自动机,匹配阶段利用这个模式自动机.对文本串进行一次性的搜索,查找文本是否包含模式集中的模式。为了提高了匹配速度,算法利用已匹配的字符串信息实行跳跃式的比较,避免了文本扫描指针的回溯。 相似文献
10.
一类多频线谱振动的主动控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对多频线谱振动提出一种新的主动控制方法--多通道解耦LMS自适应滤波方法.该方法以多个并行的LMS自适应滤波器结构和带通滤波器组成前馈控制器,带通滤波器对自适应滤波器进行解耦,以一个单自由度的减振器作为执行机构,对多个频率线谱振动进行主动减振.综合了LMS算法的快速性和频域自适应滤波的有效性,物理意义清晰,易于扩展.应用于国产某型机械式制冷机的主动减振,用B&K的PULSE 7700对现场调试结果进行分析,验证了该方法的有效性. 相似文献