Simultaneous anti-windup synthesis for linear systems subject to actuator saturation

A synthesis method for global stability and performance of input constrained linear systems, which uses a linear outputfeedback controller and a static anti-windup compensator is investigated. Different from the traditional two-step anti-windup design procedure, the proposed method synthesizes all controller parameters simultaneously. Sufficient conditions for global stability and minimizing the induced L2 gain are formulated and solved as a linear matrix inequalities(LMIs) optimization problem, which also provides an opportunity to search for a better performance tradeoff between the linear controller and the anti-windup compensator.The well-posedness of the close-loop system is also guaranteed.Simulation results show the effectiveness of the proposed method.     

出租蜜蜂巧赚钱

冬春季节是蜜蜂养殖淡季，而平邑县平邑镇石盆村养蜂专业户孙善良，在淡季向温室大棚种植户出租蜜蜂。竞也赚来了意想不到的“闲”钱。     

日光温室青椒冬春茬栽培技术

日光温室青椒冬春茬栽培技术新郑市园艺站张全智，郭富旺新郑市１９９１年引进塑料日光温室蔬菜生产，并于１９９３年秋，进行了日光温室青椒栽培研究获得成功。辣椒可在１２月中下旬上市，春节期间盛产，一直延续到翌年６月份。１９９４年进行了示范推广，推广面积１６．...     

L3 L~＋L~－γγ事例的一种可能解释

本文用ＴＣ（Ｔｅｃｈｎｉｃｏｌｏｒ）模型，解释了Ｌ３Ｌ￣＋Ｌ￣－γγ事例，具体分析发现四个Ｌ３事例可以由过程ｚ→ρ°ρ°→Ｌ￣＋Ｌ￣－Ｐ°（γγ）产生。     

欧洲李秋冬季节管理

1．病虫害防治。结合虫情调查监测，及时防治病虫害。防治盗毒蛾、黄斑长翅卷蛾，可用40％速扑杀2000倍液、10％吡虫啉1500倍液；防治桃蚜可用0．3％苦参碱水剂800倍液；防治山楂叶螨可用5％尼索乳油2000倍液、1％阿维菌素3000倍液；防治桃蛀螟用50％辛脲乳油1500-2000倍液等；防治刺蛾类、苹掌舟蛾等，可用40％速扑杀4000倍液，10％烟碱乳油1000倍液；防治柑橘粉虱可喷25％扑虱可湿粉剂1500倍液；防治果实炭疽病等可用70％甲托800倍液，80％大生M-45可湿性粉剂800倍液；防治叶部褐斑病类可用40％福星乳油6000倍液，     

利用MAX813L防止应用程序出现死循环故障

介绍了利用CPU监控芯片MAX813L防止应用程序出现死循环的方法，使用表明该方法是可行的。     

水利工程冬期温棚施工技术的实践与探索

<正> 1 工程概况 农八师夹河子水库除险加固工程大泉沟引洪闸(改建工程),闸长29.3m、宽6m,五孔平板锥形闸门。其结构为钢筋混凝土,单孔断面尺寸5×3m,分左两孔和右三孔,中间设结构缝一条,缝间上游设一道止水,缝中由1cm厚高压闭孔板填充。闸室下游与5m长徒坡段和8m长消力池段相连接。混凝土浇筑工程总量近1 300m3钢筋总量25T。改造上受上游汛期的制约和下游春季渠系施工的需要,只有组织冬期施工。