数控机床伺服系统故障的维修

列举了数据机床故障实例,介绍了数控机床伺服系统故障的维修。     

浅析西部地区技术引进的障碍

技术是生产力的核心要素,技术引进更是提高生产力水平,促进区域经济、技术发展的重要手段.据此,分析了西部地区技术引进的障碍,提出了促进西部地区技术引进的策略.     

中国高校体育发展的障碍

体育教育是我国高校与社会发展最直接、最密切的部分，加快高校体育教育的改革和发展，关系到学生体质、健康水平，关系到学生终身接受教育和学习、生存能力的实践。当前高校体育发展滞后，与中小学体育薄弱，高校体育教学现状，体育运动竞技水平低，体育实践能力差、体育设施落后等严重阻碍了中国高校体育教育的发展。     

一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

一种DSM模型下飞行障碍物尺度的研究

在一种数字表面模型(DSM)建模方法的基础上,对威胁飞行器低空飞行安全的独立障碍物的尺度与DSM纵横断面采样间距的关系进行了分析,给出了独立障碍物的定义、分类和确定独立障碍物的方法。通过对7.2km2一典型城市地域的仿真试验表明,DSM纵横断面间距在3～25m之间,威胁飞行器地形跟踪制导安全的孤立障碍物较少,同时装订并实时处理的DSM模型数据量也较小,并在纵横断面间距12.5m处达到两者最优。     

移动通信中多重建筑物的遮挡损耗

用Uniform Geometrical Theory of Diffraction（UTD)分析了等高度等间距的建筑物对移动通信中移动台接收信号的影响，给出了易于计算的UTD拟合表达式，计算表明，此时Hata模型、COST231模型的计算结果和UTD的计算结果是较为接近的，但要精确地比较各场点的传播损耗只能用UTD按照实际的不等高度，不等间距的建筑物分布来计算，结果表明，当移动台前一幢建筑物的直接路径被阻挡时，UTD方法能较确定的反映此时的传播损耗。     

积分学在不等式证明中的应用

不等式证明在数学中有着举足轻重的作用．主要介绍利用积分的定理与性质证明不等式的一些基本技巧和方法，如积分中值定理、柯西-施瓦兹不等式、变上限积分等．较好地解决了不等式的证明问题．     

基于视觉图像边缘特征的灌木丛或高草识别

灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述该类障碍物的边界特征.首先,利用Fisher 线性分类器对原始灰度图像进行分割,对二值化图像去除孤立点、进行形态学膨胀处理和空穴区域填充;其次,利用LOG算子及细化算法提取出障碍物的单像素边缘;再...     

考虑反射强度的全自动运行列车障碍物检测算法研究

针对轨道交通全自动运行列车轨行区障碍物检测问题,提出了一种基于激光雷达的且考虑激光反射强度的障碍物检测算法.该算法使用欧式聚类法对点云进行聚类,并结合了自适应的反射强度阈值处理以及体素滤波器、聚类半径差异化等方法,提升算法的障碍物检测速度与精度.实验表明该算法具有良好的检测性能.