弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

直接还原的技术进步及其在我国的发展

介绍直接还原的历史发展与现状，根据我国的实际情况阐述了直接还原技术在我国的发展前景，结合议题组过去的研究及最新的实验成果进行分析，并提出一些浅见。     

附带各类约束的单一型装配线的平衡

本文着重描述了附带各种约束的单一型装配线的平衡问题,讨论了如何在Thomopoulos无约束平衡搜寻方法的基础上,实施附带各类约束的单一型装配线的平衡过程,并给出了在计算机上成功运行的实例及其分析。     

基于CiteSpace的非物质文化遗产科技创新研究热点及趋势分析

非物质文化遗产（以下简称“非遗”）作为我国优秀传统文化的重要组成部分,非遗科技创新的研究逐渐成为学术界关注的热点。运用CiteSpace分析工具的可视化功能,以中国知网中CSSCI数据库收录的有关非遗科技创新的文献为样本,对年度发文量、研究力量、研究热点和趋势等进行分析。研究发现：2008~2021年非遗科技创新研究经历了3个阶段;研究热点集中在非遗、传承、创新和保护等方面;研究前沿主题聚焦互联网+、传播创新和活态传承等。     

产业关联分析的回归方法与投入产出方法比较--以河北省为例

本文运用线性回归方法分析产业部门之间的相关关系，并将之与投入产出方法相对照．通过分析，在河北经济中我们得出：建筑业虽然在经济中的比例最小，但是是拉动经济增长的最强力部门；运输邮电业近些年获得了高速发展，主要是受其他部门的推动作用；商业主要受其它部门的推动作用．其他服务业在河北经济中正处于上升期．研究结果显示，线性回归方法与投入产出方法具有高度的一致性．     

福建宁德畲族（聚居区）文化遗产保护与利用的调查报告

福建宁德畲族文化作为中华畲族文化的主源头之一，在团结与凝聚当地和国内外的畲族同胞。增进人们对畲族历史文化和现实了解方面发挥了不可替代的纽带作用，它与聚居区内景色秀丽的山水风光相映成趣，具有潜力巨大的旅游价值与产业价值。但近期以来，该地畲族传统文化也面临着逐渐失传的现实危机。抓紧实施抢救与发展畲族文化遗产系统工程的各项具体工作，对于继承畲族优秀传统文化，促进地方自然生态、文化生态与经济的和谐发展具有重要的意义。     

现场总线与工业开放式互连系统

通过对各种现场总线技术及其应用情况的分析，指出了PROFIBUS、FF等不同总线的优缺点及适用场合，并与集散式控制系统进行比较。从通信协议分析，现场总线设备层可用以太网实现，并与管理层、控制层相结合，形成工业以太网，构成管控一体化的工业开放式互连系统。     

影响新余城市化进程的主要经济因素分析

城市化是经济发展的必然趋势。GDP的增长和产业结构、就业结构变化等主要经济因素对新余城市化进程有不同的影响，要加快新余城市化进程，必须加快发展二、三产业，促进二、三产业与城市化协调发展。     

发展中国家的历史文化名城保护

发展中国家的历史文化名城保护纳吉波②（东南大学建筑系，南京２１００１８）由于各国文化背景和经济建设状况不同，对历史文化遗产的保护在时间和深度上都存在差异．发达国家对历史文化遗产的保护较早，特别是保护那些保留了整个地区文物建筑及历史风貌的城镇，从而形...     

浅谈工业企业经济效益不佳的原因及提高途径

我国工业企业经济效益普遍下降,亏损面扩大、亏损额增加,本文就企业经济效益不佳的原因进行分析并对提高经济效益的途径进行探索。