数字图书馆中的著作权管理

数字图书馆依网络而存，并将成为网络社会的重要成员。文章简单回顾了数字图书馆的起源，分析了数字图书馆与著作权主体的关系，描述了数字图书馆中涉及的著作权许可问题，最后提出了数字图书馆著作权的管理设想。     

ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

应用全谱直读光谱仪测定原油中铁和钙元素的含量

提出了利用电感耦合等离子发射光谱ICP -AES法测定原油中铁、钙元素含量的方法 ,考察了雾化压力、RF功率等对被测元素分析线强度的影响 ,确定了仪器的最佳使用条件。试验表明 ,该方法简便、快速、精密度和准确度均令人满意 ,能满足实际应用的要求     

氨基膦酸羧酸螯合树脂的合成及其对痕量镧系稀土富集分离性能的研究

简要叙述了氨基膦酸羧酸树脂的合成路线 ,用 ICP- AES对其富集分离痕量镧系稀土元素进行了研究 ,讨论了吸附酸度、洗脱、吸附流速以及共存离子干扰等的影响 ,并进行了实际样品的分析 ,获得了满意的结果 .     

新疆雪鸡微量元素及氨基酸含量的测定

本文采用等离子光谱仪和氨基酸自动分析仪首次对新疆珍贵野生动物雪鸡中微量元素和氨基酸进行分析.结果表明,雪鸡中至少含有15种氨基酸、17种微量元素.     

多视角下数据的配准

提出了采用最靠近点的迭代(Iterative Closest Point,ICP)算法，用于完成多视角下数据的配准，并采用四元数法来求解曲面配准所需的旋转及平移阵。在应用上述方法中， 根据测量数据的特点采用了均匀参数化法，并以此为基础利用线性插值法建立了曲面的初始参数模型。在最靠近点的迭代算法中，提出了一种新的判断不同视角下对应点集间有效对应点的方法，该方法简便、快速，具有实用价值。     

利用三维激光扫描数据和KNNS-ICP算法进行变形分析

利用KNNS-ICP算法对扫描物体的变形量进行分析,提取目标物变形量的6个参数,即3个旋转变量和3个平移变量,充分利用了扫描点云中的几何信息,通过对目标物点云的整体分析来提取变形量,避免了利用单点进行变形分析的偶然性.ICP算法主要从不同目标物点云数据的获取、变形前和变形后点云的整体配准、对全局配准后的每个目标物点云进行局部匹配来获取变形量等3个阶段来进行.通过理想状况下的实验模型及非理想状况下的实验模型进行实例分析,论证了利用该方法进行变形监测的可行性.     

用稻壳、稻草制取水玻璃过程中金属杂质的去除及其机理分析

对用稻壳、稻草制备水玻璃所剩余的炭渣进行了分析，给出实验结果．结果表明：金属成分在水玻璃的制备过程中以难溶化合物的形式被除去；难溶化合物能与酸反应，转化为可溶化合物；新技术制取的水玻璃溶液与传统方法相比，纯度相同，甚至更高．     

机器人三维定位系统中关键技术的研究

深入研究了机器人三维定位系统中的扫描匹配及位置信息空间定位技术,提出了一种基于ICP的高效扫描匹配算法。该算法采用滤波,特征提取及非线性迭代的方法在保持扫描匹配的精确度的同时大幅减少了计算时间,弥补了传统ICP算法效率较低以及可能收敛不到全局最优解的缺陷。然后使用在改进算法的基础上引入倾角传感器的方法解决了传统机器人定位系统中存在的不易获取地面坡度信息以及恢复出的机器人空间位置精度较低的问题。     

秦陵文官俑矿料来源研究

20 0 0年 7月 ,秦陵 6号陪葬坑 (Ｋ0 0 0 6 ,简称为Ｋ6 )被发现 ,共出土了 1 2件文职装束的陶俑 ,这在秦陵发掘史上尚属首次 .文官俑的矿料来源及其与Ｋ1、Ｋ2、Ｋ3坑兵马俑之间的关系引起中外学者的兴趣 ,论文将对此课题进行探讨 .1　样品来源文官俑样品 1 9片 ,来自 8个俑体 .陶片外观呈深浅不一的灰色 ,质地较致密 ,有少量气孔 ,具斑状结构 ,斑晶为长石、石英等矿物 ,长石含量较多 ,基质为粘土 .另选取 2 4个兵马俑样品和 2 5个阳陵俑样品进行对比 ,样品清单见表 1 .表 1　样品目录及硬度、吸水率测试结果Ｔａｂ .1　Ｓａｍｐｌｅｌｉｓ…