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1.
本文介绍16位微机(TWS-0600)控制兵器的高精度电液随动系统的原理与结构,着重讨论了控制器的设计和实现,而控制器的设计,采取了双模控制与分离PID的方法,利用微机逻辑判断功能根据系统误差角大小适时地变更控制器的结构.实践表明这种设计方法对有大惯性负载的兵器随动系统实现高精度、快速、平稳跟踪等技术要求具有工程实际意义,而且,系统有较好的控制效果. 相似文献
2.
多级缸起竖系统运动过程的建模与仿真 总被引:4,自引:2,他引:4
讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点,运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型,采用“分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效,建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型,对多级油缸的运动过程进行了仿真。仿真结果表明多级缸活塞杆运动过程中的碰撞是影响大型装置起竖过程平稳性的主要因素,模型和仿真结果可用于快速起竖系统的设计。 相似文献
3.
水压机自工业革命后成为一种重要的压力加工机器.《博物新编》是最早介绍相关的原理、结构及功用的中文读物.李鸿章等人意识到水压机的重要用途,江南制造局等洋务企业引进数台水压机,主要用于兵工.民国时期水压机的数量和性能落后于兵工发展的实际需要,大型水压机的缺乏已成为制造重型武器或大型机器设备的技术瓶颈之一.晚清、民国时期,装备制造业等基础工业部门相对薄弱,制约了兵器工业的发展. 相似文献
4.
5.
本文简要介绍了液压系统的发展及其振动问题,在液压系统中把液压阀看成一个整体进行建模,并分析了液压阀在液压系统中受不规则周期力时的稳态响应,并进行了举例求解。另外还对已知液压阀振动位移规律的情况下,如何求解其振动响应进行了分析。并举例其受简谐基础激励时的振动响应进行了求解,并且用matlab得到了振动响应曲线。 相似文献
6.
本文根据液压超载保护装置的工作原理建立了数学模型,通过计算机的仿真计算,模拟了活塞位移和下腔油压随时间变化的特性,油液粘度以及结构参数对超载响应时间的影响.根据所需性能要求,采用仿真方法设计,可优化结构、缩短调整周期,获得满意的结果. 相似文献
7.
张河新 《河南科技大学学报(自然科学版)》1994,(3)
本文从研究归纳液压实践中出现的疑难问题出发,以系统工程的观点,从流体特性、管路、元件匹配、温度影响、机械作用等方面分析了耦合效应对系统所造成的影响,并对其产生的途径、性质进行了分析与试验研究 相似文献
8.
本文讨论的是作为液压压下控制系统的一个环节—轧机的动态特性和传递函数。在现有文献中多采用集中参数系统作为轧机的数学力学模型.本文的特点是机架质量按分布参数处理,并简化为弹性棒进行计算.按此计算的轧机自振频率较商。从理论上证明了通常采用机架动柔度G_M(S)≈1理由的充分性。 相似文献
9.
在研究矩形出口喷嘴射流的基础上,对长圆形出口喷嘴的射流特性进行了室内实验研究.结果表明.长圆形喷嘴射流在短轴剖面上的扩散角比在长轴剖面上大.随喷距的增大.其横向截面将逐渐变为圆形.长圆形喷嘴的流量系数大于同样结构特征的矩形喷嘴,其射流的轴心动压力衰减以及横向动压力梯度分布规律与矩形喷嘴射流相似.随喷距增加.长圆形喷嘴的轴心动压力衰减比矩形喷嘴衰减慢.在钻头上使用的长圆形喷嘴的最佳无因次喷距应在无因次等速核长度L_1和最大轴心动压力衰减梯度所在的无因次喷距L_(max)之间. 相似文献
10.