鲁棒控制器-观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用

采用鲁棒降阶观测器控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器控制器．基于此,对中框控制系统设计了校正网络．仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能．     

HIT太阳电池研究现状

带有本征薄膜层的异质结（HIT）太阳能电池制备工艺温度低,转换效率高,高温特性好,是低价高效电池的一种。文章介绍了HIT电池的结构、原理、发展过程,着重阐述提高HIT电池效率的途径,最后对HIT电池的发展前景做了展望。     

浅谈中文社科藏书建设如何适应读者的阅读需求——基于哈尔滨工业大学图书馆借阅统计实例

对哈尔滨工业大学2009-2011年中文社科图书馆藏量、流通量、借阅率等数据进行了统计分析,提出了相应的服务对策和措施,以实现馆藏资源有效配置和提高流通阅览服务质量。