不饱和类卡宾H_2C＝CNaX(X=F,Cl,Br)的密度泛函理论研究

采用密度泛函理论方法,在B3LYP/6-311+G(d,p)水平上研究了不饱和类卡宾H2C=CNa X(X=F,Cl,Br)的结构.结果表明,不饱和类卡宾H2C=CNa X(X=F,Cl,Br)各有2种平衡构型,其中具有三元环结构的构型能量低,是其存在的主要构型.预言了最稳定构型的振动频率和红外强度.计算得到了最稳定构型分子内氢迁移反应的过渡态.讨论了卤原子对不饱和类卡宾H2C=CNa X的影响.     

基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

中立型时滞互联系统的H∞记忆反馈控制

为研究一类中立型时滞互联系统的H∞控制问题,当滞后时间对系统影响较小时,设计分散化记忆反馈控制器,并应用李雅普诺夫函数理论,结合自由加权矩阵和牛顿-莱布尼茨公式对系统进行稳定性分析,应用线性矩阵不等式给出系统存在外界干扰时仍能保持稳定且满足H∞性能指标的充分条件.最后应用Matlab对系统进行数值仿真,仿真结果表明,所提控制方法不仅能保证被控系统的稳定性,而且当系统存在外界干扰时能保证具有H∞性能指标.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

反演一类间断热传导方程的辐射系数

讨论了一个利用终端观测数据重构抛物型方程未知系数的反问题,这类问题在科学研究中有重要的应用.与一般问题不同的是,未知系数是间断的函数.基于最优控制理论,证明了控制泛函极小元的存在性及其满足的必要条件,并讨论了最优解的唯一性及稳定性.运用Gradient型迭代法进行数值模拟,且未知系数反演的效果也很好.     

H.A.别尔嘉耶夫技术哲学思想初探

介绍了俄国宗教哲学家别尔嘉耶夫对技术和机器以及现代文明的基本看法。从马克思主义唯物史观的角度，指出他对技术内在矛盾、技术对人类自身发展的制约等所做分析的合理性，同时指出他为摆脱技术奴役所做尝试的不可行性。     

SnO2·X电热膜的制备和在家庭电暖气加热器中的应用

以SnCl4·5H2O为原料,真空溅射法制备SnO2·X电热膜。研究了元素搀杂量及镀膜温度对电阻及电阻温度特性的影响。家庭电暖气加热器的应用实验结果表明,SnO2·X膜热效率高,功率密度达到42W·cm-2.     

The controlling factors and distribution prediction of H2S formation in marine carbonate gas reservoir, China

Generally, there are some anhydrites in carbonate reservoir, as H2S is also familiar in carbonate oil and gas reservoirs. Nowadays, natural gas with high H2S concentration is usually considered as TSR origin, so there is close relationship between H2S and anhydrite. On the contrary, some carbonate rocks with anhydrite do not contain H2S. Recently, researches show that H2S is only a necessary condition of H2S formation. The reservoir porosity, sulfate ion content within formation water, reservoir temperature, oil/gas and water interface, hydrocarbon and some elements of reservoir rock have great controlling effects on the TSR occurrence. TSR deoxidizes hydrocarbon into the acidic gas such as H2S and CO2, and the H2S formation is controlled by TSR occurrence, so the relationship among reaction room, the contact chance of sulfate ion and hydrocarbon, the reservoir temperature has great influence on the TSR reaction. H2S has relatively active chemical quality, so it is still controlled by the content of heavy metal ion. Good conditions of TSR reaction and H2S preservation are the prerequisite of H2S distribu- tion prediction. This paper builds a predictive model based on the characteristic of natural gas reservoir with high H2S-bearing. In the porosity reservoir with anhydrite, the formation water is rich in sulfate and poor in heavy metal ion. Oil and gas fill and accumulate in the gas reservoir with good preservation conditions, and they suffered high temperature later, which indicates the profitable area of natural gas with high H2S-bearing.     

H—列闭空间与H—序列闭空间

本文引进了θ-聚点,II-列闭空间与II-序列闭空间的概念,并对II-可数闭空间、II-列闭空间、II-序列闭空间建立了一些关系.