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陀螺仪安装误差的测量方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种用于测量平台式惯性导航系统陀螺安装误差的陀螺轴扰动技术,该技术无需增加惯导系统的硬件设施,通过对平台框架施加特定的控制力矩,使其按照要求的规律运动,然后采集有关的数据并通过适当的算法即可得到陀螺的安装误差角,理论分析和仿真结果表明,利用该技术可以有效的提高惯导系统的导航精度。 相似文献
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对新疆巩留雪岭云杉自然保护区内陆栖脊椎动物在不同生境的分布、数量特征和动物地理从属关系进行了分析研究 .自然保护区内陆栖脊椎动物总计 14 6种 ,分属 4纲 ,2 1目 ,5 2科 ,10 9属 . 相似文献
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