城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

基于高斯字典原子稀疏表示的高精度宽角SAR成像方法

为了提高从宽角合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像中提取目标后向散射各向异性特性的性能,在宽角SAR字典稀疏表示模型的基础上,提出一种基于高斯字典原子的高精度宽角SAR成像方法。在字典构造上,采用不同中心位置、相同方差的高斯函数。在求解稀疏表示系数上,采用广义最小最大凹惩罚稀疏重构算法求解。最后，根据稀疏表示系数的重构结果以及构造的字典得到目标的后向散射各向异性特性。通过仿真实验和Backhoe数据对算法进行验证,结果表明,该方法能够高精度地提取目标的后向散射各向异性特性。     

PXI在测控系统中的应用

随着有关PXI总线的规范和产品的推出，由于优良的性能指标和适宜的价格，使其受到各相关行业的广泛关注。对风洞测控系统的结构和系统配置作了具体的阐述，并对PXI总线在具体使用中的效果和特点作了较详细的介绍。     

泵站运行效率分析与节能措施

从泵站的电耗入手，讨论和分析了泵站机组实际运行工况与设计工况的偏离．并通过机组电耗和效率分析，提出了若干节能措施。     

如何发挥举报在反腐败中的作用

举报是宪法赋予公民的权利,举报在反腐败工作中发挥着重要作用,检察机关查办案件大量线索都来源于群众举报,但现实情况下存在着不敢实名举报等许多令人担忧的问题,造成这一现状的主要原因是害怕打击报复。针对这些问题,作者提出要给举报人以实质性的保护,采取和推广网上举报等举措,以更好地发挥举报在反腐败中的作用。     

TPL企业强化TQM的途径研究

探讨TPL企业的服务质量特性及TQM内涵和评价指标体系，提出强化TPL企业TQM的主要途径：（1）确立科学的TPL企业质量观；（2）坚持不断地改进组织中每项工作的质量，深化注重企业质量管理的文化建设；（3）建立可精确地度量并向员工授权的有效TQM机制；（4）加大企业资源在TQM的战略性投入．     

巷道底板上锚杆布置形式对预防底鼓效果的模拟研究

本文采用三个边界元模型对巷道底板上锚杆的不同布置形式对防治底鼓的效果进行了模拟研究。根据研究结果,提出采用在巷道底板上分期安装锚杆的方法,可有效地防治巷道底鼓。本文对巷道底鼓产生机理和防治措施的研究结果,具有一定的理论价值和应用参考价值。     

高校财务监督体系的变革与完善

为适应知识经济时代的要求，高校财务监督体系必须进行变革和完善。本文就这一课题，分别从当前所面临的新形势，高校财务监督体系变革和完善的举措以及应该注意的一些问题做了阐述。     

对兰州市中学生运动损伤的调查与分析

对兰州市第一中学、第十中学、第十四中学的部分学生参加体育运动时运动损伤发生的时问、类型、项目、原因等进行了调查统计与分析，结果表明，运动损伤率与场地器材、准备活动和学生自身的技术、素质等因素有关，因此，提出了运动损伤的预防措施和处理方法。     

水库闸坝自动化监控系统浅析

水库闸坝自动化监控系统对于提高闸坝的运行管理水平和组建流域水文调度系统具有重要作用。该系统具有远程控制与调节能力、大坝安全检测系统及自动监控系统，为水库的安全运行提供有力的保障。