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1.
陀螺仪转子的安装精度对其运行的稳定性和精确性有很大的影响。由于要求的安装误差很好,因此,对其误差的测量要求准则。其测量误差应经安装误差小1/10以及上,一般的检测方法很难达到要求,为此介绍了一种新型的光电检测方法,该方法利用狭缝的光学傅立叶变换提取陀螺仪转子的误差信息,采用计算机进行信息处理,从而完成陀螺仪转子的自动检测和分类,该方法也可用于其他一些精密年的自动检测处理。 相似文献
2.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
3.
In the determination of the attitude parameters from a multi-antenna GPS array, one of the major assumptions is that the body frame is rigid at all times. If this assumption is not true then the derived attitude parameters will be in error. It is well known that in airborne platforms the wings often experience some displacement during flight, especially during periods of initializing maneouvres, such as taking off, landing,and banking. Often it is at these points in time that it is most critical to have the most precise attitude parameters.There are a number of techniques available for the detection of modeling errors.The CUSUM algorithm has successfully been implemented in the past to detect small persistent changes. In this paper the authors investigate different methods of generating the residuals, to be tested by the CUSUM algorithm, in an effort to determine which technique is best suited for the detection of structural deformation of an airborne platform. The methods investigated include monitoring the mean of the residuals generated from the difference between the known body frame coordinates, and those calculated from the derived attitude parameters. The generated residuals are then passed to a CUSUM algorithm to detect any small persistent changes. An alternative method involves transforming the generated residuals into the frequency domain through the use of the Fast Fourier Transform. The CUSUM algorithm is then used to detect any frequency changes. The final technique investigated involves transforming the generated residuals using the Haar wavelet. The wavelet coefficients are then monitored by the CUSUM algorithm in order to detect any significant change to the rigidity of the body frame.Detecting structural deformation, and quantifying the degree of deformation, during flight will ensure that these effects can be removed from the system, thus ensuring the most precise and reliable attitude parameter solutions. This paper, through a series ofsimulations, will assess the effectiveness of the above mentioned techniques for detecting structural deformation effects on a GPS multi-antenna array. These principles are then tested with experimental data. 相似文献
4.
对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 . 相似文献
5.
Analysis and compare of location technologies supporting LBS 总被引:1,自引:0,他引:1
BAE Hae young 《重庆邮电学院学报(自然科学版)》2004,16(5):42-45
Location technology is the key part of location based service. Different technologies have different accuracy, modifying to network and cost of operating. Also these technologies have limitation to network. This paper compares existing popular location technologies and gives some suggestions about choosing of location technologies in GSM and CDMA systems. 相似文献
6.
7.
许俊杰 《科技情报开发与经济》2007,17(22):268-269
简要介绍了GPS高程测量的原理,结合其在水利工程中的应用实例,对GPS高程测量技术进行了探讨。 相似文献
8.
介绍了吴江市D级GPS控制网改造过程中的数据处理,尤其是新旧控制网的衔接过程,探讨了选用起算点的方法,并对苏州独立坐标的使用提出了建议。该控制网的数据处理过程对其他城市做GPS控制网改造时有一定的参考价值。 相似文献
9.
目的 研究GPS接收机状态解算的估计方法。方法 利用Hopfield神经网络对GPS接收机数据进行处理,结果 以统计自述平均误差和均方根误差作为衡量性能的指标,神经网络方法与迭代量小均方误差算法相比较定位误差减小,结论利用神经网络实现GPS接收机状态解算是可行的,且与迭代最小均方误差算法比较,可提高定位精度。 相似文献
10.
利用中国境内国际GPS大地测量和地球动力学服务(IGS)站的GPS单天数据,使用GAMIT软件对其进行基线解算.以单天解的基线结果作为输入量,利用所介绍的台站漂移数学模型,求解台站漂移速度,得到地壳运动信息;再根据板块运动欧拉定理,求解中国大陆整体的欧拉矢量.结果表明,在ITRF2000框架下,求解的台站漂移速度与IGS公布的结果相近,由此求解的中国大陆整体的欧拉矢量与采用IGS公布数据计算的结果相近. 相似文献