The Fundamental Definitions in Radar Measurement Principle and Theory of Space and Time

Fundamental definitions of distance and velocity in radar measurement principle are examined and revised from strict theoretical point of view. Synchronization scheme - for clocks in uniform, translatory relative motion is introduced as theoretical foundation for GPS and GLONASS type navigation and positioning technology. Traditional definitions of two-way radar measurement, based on arithmetic mean vlaue concept, turn out to be special cases of revised definitions for one-way radar measurement, based on geometric mean concept, derived from synchronization of moving clocks in accordance with the principle of relativity. The essential physical meaning of Lorentz transformation is interpreted in terms of radar measured parameters. Invariance or absoluteness of four dimensional interval turns out to be invariance or absoluteness of geometric mean time interval. The Lorentz factor turns out to be ratio of geometric mean and arithmetic mean time intervals in terms of radar measured parameters. Theoretical re     

GPS与GLONASS兼容接收机的探讨

文章比较了ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ二种卫星定位系统的异同，探讨采用兼容接收机的可能性。以便实现两个系统的组合导航，同时改善了定位精度和用户生存能力。     

一种基于模型转换的GLONASS历书预报算法

通过对GLONASS历书预报算法的研究,提出了一种基于模型转换的GLONASS历书预报算法. 该算法采用最小二乘估计方法将一天内的GLONASS卫星精密轨道数据拟合成一组轨道根数,采用建立的历书转换模型将该组轨道根数转换成GLONASS历书参数. 采用STK(satellite tool kit)软件产生的精密轨道数据对该算法进行了验证. 同时将该算法应用于GLONASS导航信号模拟器并用JAVAD 112T商用接收机进行长时间的实测. 结果表明,该算法简便、有效且准确度高,完全满足导航用户对历书预报精度的需求.      

自动积分步长的GLONASS卫星轨道龙格库塔积分法

为了快速准确地计算GLONASS卫星坐标,通过对不同的卫星状态方程进行比较分析,给出一个准确的GLONASS卫星运动状态方程.以该状态方程为基础,提出了古典形式、龙格-库塔、基尔公式3种不同形式的龙格-库塔轨道积分方法,比较分析得出3种积分方法精度相当,但基尔公式的舍入误差较小.然后,以基尔公式为基础,给出了定步长和自动选择步长2种不同的积分方法的详细步骤.讨论了定步长的选择以及自动选择步长收敛值的取值,得到其最佳值在20～30之间.最后,利用GLONASS的广播星历对基于基尔公式的自动选择积分步长的龙格-库塔法进行精度分析,积分时间间隔为60min,积分误差小于3m.     

某型飞机惯性导航系统校正研究

研究了某型先进战斗机导航系统的特点及其对导航系统的校正问题。重点研究了用GPS/GLONASS双卫星接收机校正惯导的一系列技术问题。该项研究已纳入国家某工程型号任务之中 ,对提高飞机导航系统精度及飞控与火控系统性能有重要意义。     

复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究

为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明：1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频RTK很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS＋BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频RTK可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性.     

卫星导航软件的研究

介绍了GPS系统和GLONASS系统,着重阐述了卫星导航定位软件的应用前景,并进一步完善该系统提出了一些设想。     

GPS和GLONASS静态位置综合法

关闭SA后 ,GPS的C A码接收机定位精度可达 2 5m (95 %) ,用KALMAN滤波器综合它和GLONASS的位置信息 ,在静态环境下可很快获得 1m的精度 (1σ) .当一个子系统发生突变时 ,综合系统可有效地改善其定位精度 .     

全球卫星导航系统十年回顾及展望

近年来,随着空间信息与技术的快速发展,全球各航天大国都在进一步改进、完善,或在建立自己的全球卫星导航系统(GNSS).除了美国GPS已建成并正进行现代化建设,俄罗斯正在完善他的GLONASS系统之外,正在发展与建设中的有欧盟的伽利略(Galileo)系统和我国的北斗二代卫星导航系统.在未来的十年中,上述四个全球卫星导航系统将会一并出现在人们面前,并可望以全球覆盖和高精度的、各系统间能高度互用、兼容的组合卫星导航系统的导航定位技术进入到人们的实际生活中.     

关于GPS/GLONASS多星系接收机特点及精度的探讨

本文基于笔者在双星GPS操作系统中的相关工作经验,以GPS/GLONASS多星系接收机的特点及精度分析为研究对象,深度探讨了GPS及GPS/GLONASS多星系可见卫星数及定位精度优势,论文首先分析了GPS与GLONASS系统在总体性能上的差异,进而分析了GPS/GLONASS多星系接收机的特点,在此基础上,笔者根据试验,探讨了不同截止高度角下的GPS及GPS/GLONASS多星系接收的可见卫星数和GDOP值,分析了不同地区GPS及GPS/GLONASS多星系DPO值及可见星数,结果证明了GPS/GLONASS多星系的优势,最后分析了GPS/GLONASS多星系的应用前景。