FlexRay网络时滞特性分析

为了保证设计的FlexRay网络能够满足实时性的要求,必须对网络的时滞特性进行评估.根据FlexRay传输协议,分析了基于灵活时分多扯(FTDMA)的动态段消息的传输特性,建立了最大网络延迟模型.最后通过仿真实例说明了所提方法的可行性.     

FlexRay总线静态段网络资源利用率优化研究

为了提高FlexRay总线的网络资源利用率,针对静态段调度对网络进行优化。分析FlexRay通信机制,建立报文模型并推导出带宽损失的计算方法,同时考虑协议开销与网络空载,以静态帧数目与静态帧有效负载长度为设计变量,通过求解此多目标优化问题来获得系统整体最优封装方案。最终应用在车辆的底盘综合控制系统进行仿真分析与验证,结果表明,该方案对网络资源利用率有较大提升,且比起仅考虑网络空载,并行考虑协议开销时对网络资源利用率的提升更为明显。     

基于交换式消息调度算法的FlexRay网络优化研究

汽车电子设备水平的提升对车载总线网络提出了很高的要求。而FlexRay网络因为其高速率、可靠性等特点成为了流行的车载通信协议。为满足网络发展的需求,设计了一种基于交换式FlexRay网络的调度算法,提出了一种可以准确计算静态段和动态段最坏情况响应时间的计算方法。通过仿真实验,验证了所提算法的网络传输速率提升了26%,时隙数量减少了44%,总线占用率降低了23%。从而进一步优化了FlexRay网络。     

基于FlexRay总线的汽车发动机控制系统设计

本文在深入学习FlexRay总线的基础之上,研究分析汽车发动机控制系统的构成,并提出一种用FlexRay总线来实现对其控制的设计。文中采用飞思卡尔高性能单片机MC9S12XF512,独立通信控制器MFR4310和FlexRay总线驱动器TJA1080,给出电路整体设计方案及软件设计流程,对汽车FlexRay总线的发动机控制系统节点开发具有一定的参考价值。     

FlexRay网络通信延迟时间分析

为满足未来车辆的通信需求,全球各大汽车及半导体厂商联合设计了FlexRay通信协议。为优化设计FlexRay网络,必须对网络中各消息的通信实时性进行估计。该文依据FlexRay的通信原理,得到了计算基于时分多址(TDMA)的静态段消息的延迟时间和基于柔性时分多址(FTDMA)的动态段消息的延迟时间的数学期望和均方差的公式,使用CANoe.FlexRay对燃料电池城市客车通信进行了仿真,得到了各个消息的延迟时间。FlexRay网络中静态段消息可以精确地按照预先设计的时刻发送,动态段消息的延迟时间则振荡较大,但它的数学期望和均方差只与通信周期有关。     

基于FlexRay的线控刹车系统

通过分析FlexRay总线协议, 提出基于FlexRay技术的线控刹车系统. 通过模糊PID控制器对刹车电机进行控制, 并给出实验仿真结果及分析. FlexRay的应用使系统制动响应具有实时性, 提高了制动系统的整体性能.     

基于FlexRay总线的车辆温度检测系统

介绍了车载网络FlexRay总线的特性,设计了基于STR710处理器和MFR4200总线控制器的温度检测系统。详细描述了FlexRay节点的设计原理及DS18820单总线通信的实现方法,并给出了系统的软件设计方案。实验结果表明了该系统的可行性和可靠性。     

基于FlexRay的线控制动系统的研究

FlexRay极有可能成为下一代车用网络标准,为了研究FlexRay在汽车线控系统上的应用前景,本文提出了基于FlexRay的线控制动系统解决方案。这个原型系统由4个轮速传感器、3个ECU单元,1个步进电机,1个制动踏板位置传感器组成,开发流程采用了V模型。从运行情况看,系统实现了在高速的情况下进行双通道容错实时通信,相对其它总线系统,本系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,线控制动效果显著。     

FlexRay网络通信延迟时间分析

为满足未来车辆的通信需求,全球各大汽车及半导体厂商联合设计了FlexRay通信协议。为优化设计FlexRay网络,必须对网络中各消息的通信实时性进行估计。该文依据FlexRay的通信原理,得到了计算基于时分多址(TDMA)的静态段消息的延迟时间和基于柔性时分多址(FTDMA)的动态段消息的延迟时间的数学期望和均方差的公式,使用CANoe.FlexRay对燃料电池城市客车通信进行了仿真,得到了各个消息的延迟时间。FlexRay网络中静态段消息可以精确地按照预先设计的时刻发送,动态段消息的延迟时间则振荡较大,但它的数学期望和均方差只与通信周期有关。     

基于分层模型的FlexRay车载网络容错检错机制研究

FlexRay是可应用于车用实时控制系统的通信协议。本文首先分析了它的时钟同步、容错及检错功能。在此基础上,建立了网络抽象分层传输模型。根据此模型,对FlexRay在车用分布式实时控制系统中的错误检测应用进行研究,通过关注协议对错误即时识别分类,分情况讨论各个抽象层在错误发生时层内机制的处理过程,发现FlexRay可在较短时间内定位错误所在的网络层,集中检测该层工作状况最终迅速对错误作出反应。